變頻器原理---之安川變頻器six
五、V/f控制與矢量控制
1. V/f控制
V/f控制是從初期的可控硅變頻器到現(xiàn)在通用變頻器,一般采用的控制方式。
V/f控制方式,是對應(yīng)頻率f設(shè)定變頻器輸出電壓V的方式工。無須象帶PG(脈沖發(fā)生器)矢量控制方式那樣檢測電機的轉(zhuǎn)速,可以說是最簡便的控制方式。
下圖為PWM晶體管變頻器的V/f控制回路。
(1)轉(zhuǎn)矩補償功能
下圖顯示V/f控制時的電壓與頻率的關(guān)系。將變頻器輸出電壓根據(jù)負載機械特性而變化的特點制成曲線。
由下圖的曲線可知高起動轉(zhuǎn)矩負載的場合,與恒轉(zhuǎn)矩負載的場合相比,電機定子繞組電壓降的補償設(shè)定要大,但如果電壓補償太大,輕載時(定子繞組的電壓降少時),電機過勵磁(電機鐵芯飽和),會造成電機過熱或變頻器過負載。
因此,設(shè)定電壓補償時要根據(jù)轉(zhuǎn)矩特性、電機和變頻器容量等進行設(shè)定。
(2)通過計算轉(zhuǎn)矩進行V/f補償?shù)姆绞?
該方式是根據(jù)變頻器的輸出電壓、電流和頻率近似計算負載轉(zhuǎn)矩,并根據(jù)該負載轉(zhuǎn)矩調(diào)整電壓補償?shù)姆绞健?
不管是在加速還是在恒速運行中,均對V/f進行自動調(diào)整。
象這樣低速或加速時,根據(jù)運行中負載轉(zhuǎn)速戰(zhàn)速決的增大等進行電壓補償?shù)姆绞?,叫做轉(zhuǎn)矩補償。
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