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成功利用機(jī)器視覺檢測(cè)泡罩的步驟

成功利用機(jī)器視覺檢測(cè)泡罩的步驟

2008/2/25 11:25:00
機(jī)器視覺技術(shù)在成本,質(zhì)量上的優(yōu)勢(shì)能取代人的視覺任務(wù),它速度快,能重復(fù),測(cè)量精確。這里是成功利用機(jī)器視覺完成任務(wù)的步驟。 什么任務(wù)? 機(jī)器視覺有三個(gè)一般的能力: 1. 特定區(qū)域或搜尋你感興趣的目標(biāo)的位置。當(dāng)機(jī)器視覺用于指導(dǎo)機(jī)器人分派任務(wù)和跟蹤移動(dòng)的物體。 2. 判別能告訴你從一些可能的物體中找出特殊的物體。位置和判別常常組合到一個(gè)任務(wù)里,因?yàn)樵谡乙粋€(gè)物體之前你不得不找到它并判別它。光學(xué)字符識(shí)別和二維碼被用在識(shí)別一個(gè)物體,然后讀出來(lái)。 3. 檢測(cè)對(duì)象的正確的尺寸,適合的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),一些缺陷等。 明知這些條款將幫助你明確你的工作任務(wù)及和視覺供應(yīng)商溝通。 怎樣挑選一個(gè)優(yōu)良的視覺供應(yīng)商呢? 供應(yīng)商的選擇,基于一貫的準(zhǔn)則是能力,信譽(yù),成本和便于整合。這里有兩個(gè)重要的規(guī)定: 1. 供應(yīng)商說(shuō),他們可以做你的任務(wù),但他們有能夠做嗎?如果可能的話,讓供應(yīng)商證明他們可以做你的任務(wù)或提供他們做相似任務(wù)的借鑒。 2. 教視覺系統(tǒng)做你的任務(wù)是多么容易?新的機(jī)器視覺處理使教學(xué)容易,你不可能提供一個(gè)月的工作時(shí)間來(lái)編寫視覺系統(tǒng)程序。 在很多案例中,你的視覺由供應(yīng)商的分銷商或系統(tǒng)集成商來(lái)提供服務(wù)。這分銷商或系統(tǒng)集成商能提供你需要的和能幫助你集成的充足的構(gòu)件。然而,一個(gè)優(yōu)良的視覺提供商能在你有問(wèn)題時(shí)或需要幫助的時(shí)候能及時(shí)的存在。 選擇和設(shè)置系統(tǒng)構(gòu)成 視覺提供商供給視覺處理機(jī)(特殊的計(jì)算機(jī)),軟件,和支持視覺系統(tǒng)的配套構(gòu)件——光源,光學(xué)鏡頭,攝像機(jī),觸發(fā)傳感器,解碼器等等。你必須選擇和安排組件為視覺處理器得到一個(gè)需要找出的,判別的,檢測(cè)的明確的圖像。這些有困難要求從你的供應(yīng)商,分銷商和集成商那里得到幫助。 問(wèn)題是,對(duì)我們?nèi)藖?lái)說(shuō),顯而易見的,但對(duì)機(jī)器視覺來(lái)說(shuō),沒(méi)有目標(biāo)對(duì)象的清晰顯示,燈光,攝像機(jī),和小心謹(jǐn)慎的設(shè)置是很困難的。例如,當(dāng)看一個(gè)玻璃杯的裂縫時(shí),你移動(dòng)燈光,和你的頭和眼睛就可以看到裂縫,如果你用玻璃杯作為攝像機(jī)的目標(biāo),機(jī)器視覺是不能看到那裂縫的,除非你精心安排了玻璃杯,光源和相機(jī)。 圖一顯示了視圖的組件檢測(cè)藥丸的泡罩的一個(gè)側(cè)面。觸發(fā)傳感器在藥丸卡片在相機(jī)的視野范圍內(nèi)就觸發(fā)視覺處理器得到一副圖像,而鍋形光源能在陰暗的環(huán)境下得到塑料水泡的各個(gè)面的漫射光。從攝像機(jī)得到的圖像由VA40視覺系統(tǒng)來(lái)處理并控制拒絕不合格的藥丸卡片。
圖一,使用我們一般的視覺任務(wù)條款: (1) 這藥丸卡片的位置要大約能被傳感器和視覺處理器準(zhǔn)確的得到。一旦這卡片的位置知道了,那水泡的位置也就知道了。 (2) 在這個(gè)例子中的判別包括藥丸有或者沒(méi)有,以及正確的形狀,顏色,確保產(chǎn)品正確的包裝。你必須要讀一些檢測(cè)藥丸卡片產(chǎn)品上的文字和代碼。 (3) 檢測(cè)包括確保藥丸是否在泡罩里,是不是破了,或者有缺陷或有別的異物。 教學(xué)任務(wù) 當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)能看到你感興趣的詳細(xì)部位時(shí),你應(yīng)該教它定位,識(shí)別和檢測(cè)。 教學(xué)和規(guī)劃視覺系統(tǒng)是一個(gè)主要的任務(wù),常要求機(jī)器視覺工程師方面的專家?guī)椭pd公司有能使你很快學(xué)習(xí)和容易掌握有著多年經(jīng)驗(yàn)和友好截面的iNspect軟件,例如VA40(看圖二)
圖二,iNspect的監(jiān)視屏幕提供圖形反饋的檢測(cè)的容易識(shí)別的結(jié)果。 開始視覺吧! 具有良好的供應(yīng)商,有著恰當(dāng)?shù)臉?gòu)件設(shè)置,有著便于使用教你完成你的任務(wù)的軟件,你可以在短短數(shù)天就能運(yùn)行一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng),當(dāng)你積累了更多的經(jīng)驗(yàn)了,你就可以應(yīng)用機(jī)器視覺做更具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)了。
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