檢測(cè)要求：
檢測(cè)的對(duì)象是一種PCB。要求能找出PCB上4個(gè)關(guān)鍵部位的焊接處是否焊接正確，并檢測(cè)出另外4個(gè)部位的組合部件是否安裝到位。

解決方案：
定位設(shè)置允許被檢測(cè)的PCB產(chǎn)品有小幅度的旋轉(zhuǎn)，在X、Y軸上允許存在少量偏移。對(duì)于焊接處的檢測(cè)，我們?cè)O(shè)置了4個(gè)線形的ROI（region of interested 即感興趣的區(qū)域）來(lái)判斷是否焊接正確，并對(duì)這4個(gè)線形的ROI設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)控制其對(duì)具體變化產(chǎn)生的敏感度。注意：用平均灰度值去判斷焊接處并不是很好的辦法，因?yàn)槿绻粰z測(cè)的區(qū)域很小，那么平均灰度值就顯得不夠靈敏了。最后，用4個(gè)矩形ROI的平均灰度值來(lái)檢測(cè)另外的4個(gè)安裝部位的組合部件是否安裝到位。在這種情況下，對(duì)于這4個(gè)矩形ROI，平均灰度值對(duì)部件的安裝到位和缺失十分敏感，因此可以做出準(zhǔn)確判斷。

檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù)：
相機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)TM2工業(yè)相機(jī)
鏡頭： 16 mm
光源：SCDI漫反射LED
工作距離：待定
系統(tǒng)：VA40
檢測(cè)示意圖


圖1：檢測(cè)合格產(chǎn)品時(shí)界面演示
從圖1所有安裝均到位，焊接處也正常焊接。
圖2：檢測(cè)焊接不合格產(chǎn)品時(shí)界面演示


此時(shí)左邊焊接處存在錯(cuò)誤焊點(diǎn)，產(chǎn)品不合格。

圖3：檢測(cè)安裝不合格產(chǎn)品界面演示


此時(shí)安裝部位的部件沒(méi)有到位，產(chǎn)品不合格。



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