3#剪倍尺優(yōu)化控制功能的改進(jìn)和完善
2008/1/3 10:55:00
內(nèi)容摘要 本文主要敘述了唐鋼二鋼軋廠一棒材3#倍尺優(yōu)化控制功能的改進(jìn)和完善。 關(guān)鍵詞 倍尺優(yōu)化 定尺 碎斷 1、前言 在棒材生產(chǎn)軋制過程中,鋼坯經(jīng)軋機(jī)軋制成棒材后,成品軋件的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于冷床所能接收的長(zhǎng)度,因此必須經(jīng)剪切成為冷床所能接收的長(zhǎng)度,剪切后經(jīng)冷卻的棒材再由定尺剪剪切為定尺長(zhǎng)度,為了避免在定尺剪切過程中產(chǎn)生短尺鋼,提高成材率,一般把上冷床的鋼的長(zhǎng)度剪切為定尺的整數(shù)倍,這個(gè)過程稱為倍尺剪切,由3#剪剪切完成。在實(shí)際上生產(chǎn)中,鋼坯的長(zhǎng)度不是絕對(duì)不變的,而是在一個(gè)可允許的范圍內(nèi)隨機(jī)變化,這就導(dǎo)致了精札機(jī)軋制出的棒材長(zhǎng)度不斷變化。這就可能使3#剪末根小于冷床所能接收的最小長(zhǎng)度。在這種情況下,通常是把把長(zhǎng)度小于冷床所能接收最小長(zhǎng)度的末根由碎斷剪碎斷。如果這時(shí)最后一段鋼的長(zhǎng)度只是小于上冷床的長(zhǎng)度而大于定尺長(zhǎng)度,這種情況下被碎斷,就會(huì)造成很大浪費(fèi),降低成材率。為了解決以上問題,就產(chǎn)生了優(yōu)化倍尺剪切工藝。該工藝的目的就是從給定的鋼中,得到最大數(shù)量的成品長(zhǎng)度的棒材,減少短尺碎斷,以提高成材率。由于我廠技改將碎斷剪剔除掉,用以前優(yōu)化倍尺的工藝所產(chǎn)生的幾十公分長(zhǎng)的尾鋼不能被碎斷,這段鋼就可能滯留在裙板內(nèi)造成堆鋼,或上冷床不能制動(dòng),造成冷床鋼或齊頭困難。同時(shí)我廠開發(fā)出的大規(guī)格品種和小規(guī)格品種,用以前的優(yōu)化工藝同樣不能優(yōu)化完美,這樣就必須對(duì)以前的優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。 2、倍尺優(yōu)化方法 增加了參加優(yōu)化的倍尺的總長(zhǎng)度。原設(shè)計(jì)是當(dāng)7架沒有MIS信號(hào),即啟動(dòng)倍尺優(yōu)化計(jì)算。需優(yōu)化的總長(zhǎng)度S_LRM=S_BLSHR+S_BLBH+OPTOFF。其中S_BLSHR為7架沒有MIS信號(hào)時(shí)鋼已過3#剪的長(zhǎng)度,S_BLBH為鋼從7架到3#剪的長(zhǎng)度,OPTOFF為可調(diào)參數(shù)。改進(jìn)后的參加優(yōu)化倍尺總長(zhǎng)度:S_LRM=S_BLSHR+S_BLBH+OPTOFF。其中S_BLSHR為1架沒有MIS信號(hào)時(shí)鋼已過3#剪的長(zhǎng)度,S_BLBH為鋼從1架到3#剪的長(zhǎng)度,OPTOFF為可調(diào)參數(shù)。這樣增加了參加優(yōu)化的倍尺長(zhǎng)度,使優(yōu)化更精確可靠。為了適應(yīng)不同品種鋼的優(yōu)化要求,根據(jù)不同品種鋼它的成品機(jī)架出口速度大于、等于12m/s時(shí),優(yōu)化后四剪;另一種是成品出口速度小于12m/s時(shí),優(yōu)化后三剪。這樣基本上就滿足了不同品種的優(yōu)化要求。 3、改進(jìn)措施 優(yōu)化倍尺的具體算法包括三部分: 3.1、輸入算法SI_SCO:主要用來采集現(xiàn)場(chǎng)與網(wǎng)絡(luò)信號(hào),包括軋機(jī)速度,操作工設(shè)定倍尺,定尺長(zhǎng)度 ,各剪子狀態(tài)等,是否啟動(dòng)倍尺優(yōu)化計(jì)算算法等。 3.2、計(jì)算算法SC_SCO:主要計(jì)算需優(yōu)化倒數(shù)δ剪各倍尺長(zhǎng)度,這是主要部分。 3.3、輸出算法SO_SCO:主要用來輸出,包括剪切長(zhǎng)度等。 4、控制流程 當(dāng)1架沒有MIS信號(hào),即啟動(dòng)倍尺優(yōu)化算法時(shí),已過3#剪的長(zhǎng)度S_BLSHR=S_TSLCL(上一次3#剪剪切完成后的時(shí)間積分)*出口機(jī)架速度。 鋼從1架到3#剪長(zhǎng)度:S_BLBH=(S_STI[1]-S_HDCTIM-S_RHDCTIM-STAVGDEN) *出口機(jī)架速度。 參數(shù)說明如下: S_TSLCL 上一次3#剪剪切完成后的時(shí)間積分; S_BLBH 從1架到3#剪之間熱倍尺長(zhǎng)度; S_BLSHR 當(dāng)1架沒負(fù)荷時(shí),已過3#剪的長(zhǎng)度; S_HDCTIM 2#剪切頭切尾響應(yīng)時(shí)間; S_RHDCTIM 1#剪切頭切尾響應(yīng)時(shí)間; S_STI[1] 線材從1架到3#剪的時(shí)間,由計(jì)數(shù)器得到; S_STAVGDEN 為可調(diào)變量; OPTOFF 可調(diào)參數(shù); S_LRM 參加優(yōu)化的倍尺總長(zhǎng)度; CCUTLEN 冷定尺長(zhǎng)度; RHDCLS 1#剪實(shí)際切頭長(zhǎng)度; RHDCLL 設(shè)定的1#剪切尾長(zhǎng)度; RHDCL_CV 1#剪切頭長(zhǎng)度可調(diào)值; RTCLS 1#剪實(shí)際切頭長(zhǎng)度; RTLCLL 設(shè)定的1#剪切尾長(zhǎng)度; RTLCL_CV 1#剪切尾長(zhǎng)度可調(diào)值; HDCLS 2#剪實(shí)際切頭長(zhǎng)度; HDCLL 設(shè)定的2#剪切頭長(zhǎng)度; TLCLS 2#剪實(shí)際切尾長(zhǎng)度; TLCLL 設(shè)定的2#剪切尾長(zhǎng)度; HCLREF 給傳動(dòng)的倍尺剪切長(zhǎng)度; S_HC3LEN 倒數(shù)第一剪長(zhǎng)度; S_HC2LEN 倒數(shù)第二剪長(zhǎng)度; S_HC1LEN 倒數(shù)第三剪長(zhǎng)度; S_HC4LEN 倒數(shù)第四剪長(zhǎng)度; S_HC3LEN2 當(dāng)尾鋼大于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí), 倒數(shù)第一剪長(zhǎng)度; S_HC2LEN2 當(dāng)尾鋼大于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí), 倒數(shù)第二剪長(zhǎng)度; S_HC1LEN2 當(dāng)尾鋼大于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí), 倒數(shù)第三剪長(zhǎng)度; S_HC4LEN2 當(dāng)尾鋼大于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí), 倒數(shù)第四剪長(zhǎng)度; S_HC3LN42 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度小于12m/s時(shí), 倒數(shù)第一剪長(zhǎng)度; S_HC2LN42 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度小于12m/s時(shí), 倒數(shù)第二剪長(zhǎng)度; S_HC1LN42 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度小于12m/s時(shí), 倒數(shù)第三剪長(zhǎng)度; S_HC4LN42 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度小于12m/s時(shí), 倒數(shù)第四剪長(zhǎng)度; S_HC3LN43 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度大于等于12m/s時(shí), 倒數(shù)第一剪長(zhǎng)度; S_HC2LN43 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度大于等于12m/s時(shí), 倒數(shù)第二剪長(zhǎng)度; S_HC1LN43 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度大于等于12m/s時(shí), 倒數(shù)第三剪長(zhǎng)度 ; S_HC4LN43 當(dāng)尾鋼小于等于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度大于等于12m/s時(shí), 倒數(shù)第四剪長(zhǎng)度; S_NCC23 當(dāng)尾鋼小于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度小于12m/s時(shí), 倒數(shù)第2,3剪的定尺總數(shù); S_NCC234 當(dāng)尾鋼小于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度且精軋機(jī)出口速度小于12m/s時(shí), 倒數(shù)第2,3,4剪的定尺總數(shù); S_HC3LEN4 當(dāng)尾鋼小于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí),倒數(shù)第一剪長(zhǎng)度; S_HC2LEN4 當(dāng)尾鋼小于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí),倒數(shù)第二剪長(zhǎng)度; S_HC1LEN4 當(dāng)尾鋼小于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí),倒數(shù)第三剪長(zhǎng)度; S_HC4LEN4 當(dāng)尾鋼小于最小上冷床的倍尺長(zhǎng)度時(shí), 倒數(shù)第四剪長(zhǎng)度。 5、結(jié)束語 從目前投入情況看,它比以往優(yōu)化更準(zhǔn)確,運(yùn)行更穩(wěn)定,同時(shí)在人機(jī)畫面上又可人為通過調(diào)整參數(shù)來控制倒數(shù)兩根鋼的長(zhǎng)短分配,使優(yōu)化更符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,大大提高了成材率。 朱向陽 (唐山鋼鐵公司 河北 唐山 063016)
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