內(nèi)容提要 為了達(dá)到兩段冷床的同步運(yùn)行，常規(guī)方法是利用PLC計(jì)算冷床轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)給定速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這種方法由于冷床角度的計(jì)算不準(zhǔn)，時(shí)常造成冷床的錯(cuò)位，影響了正常生產(chǎn)。在一棒電氣整體改造中我們對(duì)冷床的同步控制采用了一種全新的同步控制方法：將1#冷床為主，2#冷床為從，在傳動(dòng)中做主從位置跟隨系統(tǒng)，更好的實(shí)現(xiàn)了冷床的同步控制。本文主要論述的是二鋼軋廠一棒材電氣改造中冷床的同步控制方法。 關(guān)鍵詞 冷床、同步、碼盤(pán)脈沖、工藝調(diào)節(jié)器 1、前言 唐鋼二鋼軋廠一棒材始建于1995年，控制系統(tǒng)全套由美國(guó)GE公司傳動(dòng)部提供的GE成套控制系統(tǒng)。由于控制系統(tǒng)老化，在2006年底對(duì)一棒電氣部分進(jìn)行了整體改造，采用了全新的西門(mén)子PLC和西門(mén)子交直流傳動(dòng)控制方式。冷床的控制方式也是如此，由兩個(gè)西門(mén)子6RA70傳動(dòng)柜控制冷床的兩臺(tái)電機(jī)，S7-400PLC控制傳動(dòng)柜，來(lái)達(dá)到對(duì)冷床的整體控制，由于冷床為兩段，分別由兩臺(tái)電機(jī)控制，兩段冷床的同步控制就是關(guān)鍵問(wèn)題。 2、常規(guī)冷床的同步控制方法 常規(guī)冷床控制是利用PLC計(jì)算冷床轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)給定速度實(shí)現(xiàn)兩段冷床的同步，這種方法由于冷床角度的計(jì)算不準(zhǔn)，時(shí)常造成冷床的錯(cuò)位，影響了正常生產(chǎn)。 3、冷床同步控制的改進(jìn) 這次電氣改造我們對(duì)冷床的同步控制采用了一種全新的同步控制方法：將1#冷床為主，2#冷床為從，做主從位置跟隨系統(tǒng)，更好的實(shí)現(xiàn)了冷床的同步控制。 3.1、主要原理：將1#冷床為主，2#冷床為從，將1#冷床的電機(jī)碼盤(pán)脈沖數(shù)利用傳動(dòng)G-SST2協(xié)議傳給2#冷床傳動(dòng)，兩段冷床的脈沖數(shù)在冷床減速位時(shí)清零，2#冷床傳動(dòng)利用兩段冷床的脈沖數(shù)經(jīng)傳動(dòng)的工藝調(diào)節(jié)器輸出作為2#傳動(dòng)的附加速度給定。 3.2、調(diào)節(jié)示意圖如下： 其中U484為1#冷床碼盤(pán)數(shù)，U484為2#冷床碼盤(pán)數(shù)，U488為工藝調(diào)節(jié)器的比例增益，U494為工藝調(diào)節(jié)器的積分增益，U508為工藝調(diào)節(jié)器的輸出限幅，K9254為工藝調(diào)節(jié)器的輸出鏈接到2#冷床傳動(dòng)的附加速度給定，U500為調(diào)節(jié)器的使能控制信號(hào)，其產(chǎn)生原理見(jiàn)下圖： 其中U120.1為1#冷床碼盤(pán)數(shù)，U120.3為2#冷床碼盤(pán)數(shù)，U186比較參考設(shè)定值（現(xiàn)使用5%），B9540為輸出送給U500，即兩段冷床的碼盤(pán)數(shù)差值大于5%時(shí)觸發(fā)工藝調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，以此來(lái)保證兩段冷床的碼盤(pán)脈沖數(shù)差值在5%以?xún)?nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了兩段冷床的同步。 3.3、參數(shù)設(shè)定如下： 1#冷床 P450=1 //計(jì)數(shù)器上升沿計(jì)數(shù) P452=3300 //計(jì)數(shù)器清零 P790=5 //裝置對(duì)裝置通訊開(kāi)通 P794=42 2#冷床 P450=1 //計(jì)數(shù)器上升沿計(jì)數(shù) P452=3300 //計(jì)數(shù)器清零 P790=5 //裝置對(duì)裝置通訊開(kāi)通 U484=6001 // 1#冷床的碼盤(pán)脈沖數(shù) U480=42 // 2#冷床的碼盤(pán)脈沖數(shù) U488=3 U494=2 U508=5 //調(diào)節(jié)器輸出限幅 P645=9254 //將調(diào)節(jié)器的輸出作為2#冷床的附加速度給定 U120.1=6001 U120.03=42 U185.1=9120 U185.2=9181 U186=5 U380=9160 U500=9450 //工藝調(diào)節(jié)器使能信號(hào) 4、結(jié)束語(yǔ) 實(shí)踐證明，上述冷床同步控制的改進(jìn)是可行的，冷床達(dá)到了良好的同步控制，改造投產(chǎn)至今未發(fā)現(xiàn)冷床無(wú)故錯(cuò)位現(xiàn)象，是一個(gè)值得推廣的經(jīng)驗(yàn)。 5、參考書(shū)目： SIEMENS 6RA70數(shù)字傳動(dòng)手冊(cè)。 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999年7月。 作者 朱向陽(yáng) 電話：13832882485 唐鋼二鋼軋廠自動(dòng)化一車(chē)間 郵編 063016