1. 前言
隨著生產(chǎn)力的發(fā)展,現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)機(jī)械加工提出了越來(lái)越高的要求,數(shù)控技術(shù)在機(jī)加工行業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，使得許多原有的機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)和加工過(guò)程中無(wú)法滿(mǎn)足高精度高速度的要求，刺激了數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工行業(yè)的大面積使用，使數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)里的普及率大大提高。本文就TECO伺服和寶元LNC-500I數(shù)控系統(tǒng)在雕刻機(jī)上的應(yīng)用, 對(duì)加工控制相關(guān)技術(shù)工藝和技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)作簡(jiǎn)單的討論。

2．控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示, 它由以下部分組成:TECO伺服JSDA，寶元LNC-500I 數(shù)控系統(tǒng),臺(tái)安N2 -405變頻器等組成。
圖1



3．9300JSDA伺服在數(shù)控雕刻機(jī)上的應(yīng)用
數(shù)控雕刻機(jī)如圖2所示。
1） 主軸：精馳高速主軸，額定轉(zhuǎn)速：12000rpm，額定電壓：380V，額定電流：11A。利用N2-405驅(qū)動(dòng)。
2）X、Y軸：JSDA-20A，JSMA-LC08AHK（750W）。X、Y軸做水平直線運(yùn)動(dòng), 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機(jī)的連接都為直連方式。
3）Z軸：JSDA-20A，JSMA-LC08AHKB（750W，Z軸帶機(jī)械剎車(chē)）。Z軸做垂直直線運(yùn)動(dòng), 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機(jī)的連接也為直連方式。





4．參數(shù)設(shè)置
初步調(diào)整參數(shù)：
CN001=2 （位置模式）
CN005=1250（分周比輸出）
CN025=70 （慣量比）
CN030=212 （系列化參數(shù)）
PN301=3 （位置命令型式，AB相X4寶元系統(tǒng)決定）
PN302=8192（電子齒輪比分母）
PN306=1250（電子齒輪比分子）
PN313=0 （位置一次平滑時(shí)間）
QN401=40 （速度回路增益）
QN402=100（速度回路積分時(shí)間）
QN405=90 （位置回路增益）
根據(jù)實(shí)際加工零件效果調(diào)整增益，


三軸增益分別為：
X軸 Y軸 Z軸
Qn401 40 40 40(50微抖)
Qn402 100 100 100
Qn405 120 120 130
Qn407 10 10 15

5．結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)客戶(hù)的實(shí)際使用，TECO伺服的性能與日系品牌的伺服的響應(yīng)相當(dāng)，加工出來(lái)的零件尺寸和粗糙度客戶(hù)都可以接受。進(jìn)一步給客戶(hù)降低了成本。