• 關(guān)鍵詞： 電機(jī) 伺服 直流調(diào)速

羅升企業(yè)最新引進(jìn)智能化伺服—ELMO精密伺服，在業(yè)界反響不錯。ELMO伺服屬于智能控制型伺服，真正實(shí)現(xiàn)了伺服行業(yè)智能化的理念。采用伺服現(xiàn)代控制理論新成果-simpliQ專利芯片，追求功能智能化、體積小型化、使用簡易化的和諧統(tǒng)一。
   ELMO將各類產(chǎn)品的所有的關(guān)鍵參數(shù)成功配置到運(yùn)動控制中，自如地實(shí)現(xiàn)：電流控制、速度控制、位置控制、高級位置控制。并以精確運(yùn)動和定位功能挑戰(zhàn)各種應(yīng)用領(lǐng)域和場合，如：機(jī)器人半導(dǎo)體生產(chǎn)、航空電子、工具機(jī)床、包裝標(biāo)簽、木材加工、紡織、醫(yī)療和制藥機(jī)械、印刷、郵件整理、材料利用等各種行業(yè)。
本文介紹ELMO伺服印刷行業(yè)的兩個具體應(yīng)用實(shí)例，如果大家在類似應(yīng)用中有什么疑難，可以與ELMO伺服中國總代理-----天津羅升企業(yè)有限公司聯(lián)系（網(wǎng)絡(luò)實(shí)名：天津羅升企業(yè)有限公司）。    下面介紹ELMO智能伺服，在印刷行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例之一---箱體標(biāo)簽印刷。采用ECAM的整體解決方案，成功的解決了在傳送帶上的間距不規(guī)則的箱子上印刷標(biāo)簽的問題。
   
   主要難點(diǎn)
   這一應(yīng)用中需要考慮待印箱子的運(yùn)動速度、標(biāo)簽印刷輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速以及兩個箱子間的距離。因此在輥?zhàn)忧懊妗魉蛶н吷习惭b了一個光學(xué)測量設(shè)備用來捕捉傳送過來的箱子并通知輥?zhàn)訙?zhǔn)備印刷標(biāo)簽。為此，Elmo提出了一種主-從配置方案：SaxoPhone數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動器作為主控設(shè)備控制傳送帶，標(biāo)簽印刷輥?zhàn)訛閺脑O(shè)備，由Mini-Saxonhone驅(qū)動。箱子到達(dá)的信息通過高速數(shù)字輸人端口被捕捉并發(fā)送給從設(shè)備，輥?zhàn)邮盏叫盘柡筠D(zhuǎn)到起始位置，箱子過來后開始印刷，印刷完后輥?zhàn)颖憧臻e下來不受控制，直到下一個信號到來為止。輥?zhàn)愚D(zhuǎn)一圈可以印刷兩個標(biāo)簽。
應(yīng)用中的難點(diǎn)是：實(shí)際工作過程中，傳送帶上的箱子通常是間距不等的，需要有一種機(jī)制來控制輥?zhàn)拥倪\(yùn)動，另外輥?zhàn)拥乃俣刃枰瑐魉蛶У乃俣韧剑@就要求每次印刷完后都要調(diào)整輥?zhàn)拥奈恢眠_(dá)到與傳送帶的同步，與此同時傳送帶又不能失掉同步。    解決方案
   為了同步傳送帶與輥?zhàn)?，在從設(shè)備驅(qū)動中裝入了一個可編程的ECAM表用來作為輥?zhàn)佑∷r的定位參考。ECAM表描述了輥?zhàn)拥姆蔷€性運(yùn)動軌跡以確保箱子到達(dá)印刷區(qū)域時輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速與傳送帶速度的精確匹配。
記錄設(shè)備運(yùn)動軌跡
   圖中這一記錄顯示了先有一個箱子到達(dá)印刷區(qū)域然后有兩個箱子到達(dá)印刷區(qū)域時的輥?zhàn)榆壽E。輥?zhàn)颖粍澐譃?2，000個刻度，標(biāo)簽的印刷區(qū)域在10，000-
14，000的位置。
   當(dāng)收到信號后輥?zhàn)訌奈恢?加速運(yùn)動至位置2，在箱子上印刷一個標(biāo)簽；位置3表明印刷完畢了。隨后，輥?zhàn)舆\(yùn)動到位置4等待下個箱子。