一．商業(yè)背景： 在工業(yè)控制領(lǐng)域，控制器越來越要求強大的控制功能、可擴展性強、操作靈活、穩(wěn)定可靠以及故障率低。它們往往被要求精確控制多種工藝參數(shù)如：溫度、攪拌速度、壓力、PH值、溶氧、進氣流量、等等；同時要求有復(fù)雜的邏輯運算，程序順控等等。實現(xiàn)這些控制比較流行的做法是采用PLC，PC機，或儀表，這些方案要么價格大高，要么就是難以進行復(fù)雜邏輯運算，要么是穩(wěn)定性較差，或者是保密性較差。為順應(yīng)需求，上海彌綸推出了性價比較高的控制器RTU-6600。 二．控制方式的比較： 1．基于PC插卡式的控制方案 PC機的誕生給工業(yè)控制帶來了新的解決方案，由于PC機的靈活性，使得基于PC的應(yīng)用在各個領(lǐng)域廣泛展開。該系統(tǒng)采用ISA/PCI采集控制卡，控制方式靈活，可以利用強大的Windows系統(tǒng)的支持軟件。但是PC機運行的Windows系統(tǒng)原本不是應(yīng)用到工業(yè)控制行業(yè)，其穩(wěn)定性和可靠性不能滿足工控行業(yè)的需要。如果PC死機會給整個控制帶來不可預(yù)期的危害。而且這種插卡式的控制方式控制集中，給現(xiàn)場布線帶來很大的障礙。 2．基于通訊模塊式的控制方案 分布式控制技術(shù)的出現(xiàn)，引來了大量通訊測控模塊的問世。分布式通訊模塊給現(xiàn)場部署帶來極大的方便性，模塊分布在現(xiàn)場的各個控制采集點，通過RS-485總線和PC機通訊。但這種方式仍然擺脫不了PC機，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠問題依然存在，同時RS-485通訊成了控制實時性最大的瓶頸。 3．基于PLC的控制方案 PLC是工業(yè)控制的基石，到目前為止PLC在工業(yè)控制行業(yè)還穩(wěn)居老大的位置。其可靠性是眾多解決方案無法比擬的。一般的控制系統(tǒng)目前大都采用PLC控制的方式，通過專用的總線和專用的屏通訊，實現(xiàn)采集、控制、設(shè)置和瀏覽的一體化解決方案。另外也可以將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到PC機，實現(xiàn)PC的監(jiān)測。PLC編程簡單，但使用的是專用設(shè)備和專用的軟件以及專用的協(xié)議，成本極高。隨著通訊技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，PLC的不靈活性日益暴露出來，這種傳統(tǒng)控制行業(yè)廣泛使用的控制器，在新興的行業(yè)已不能滿足要求。因其對控制和通訊的要求苛刻，故有專家預(yù)言：PLC將會退出歷史的舞臺。 下圖展示了各控制方式遞進過程。 控制方式遞進過程 4．嵌入式控制方案 嵌入式系統(tǒng)順應(yīng)歷史的趨勢，其靈活性，強大的控制和通訊能力，低廉的成本，給工業(yè)應(yīng)用帶來巨大的變革。嵌入式控制方案把嵌入式控制器作為控制和采集的本體，數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到PC機實現(xiàn)監(jiān)測的功能，PC如果死機，嵌入式系統(tǒng)仍然正常的工作，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。該系統(tǒng)由于具有以太網(wǎng)接入功能，也可實現(xiàn)遠(yuǎn)程WEB的監(jiān)控。所使用的協(xié)議均為標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，給系統(tǒng)的兼容性帶來很大的方便。 三．RTU-6600的特點 可編程，支持以太網(wǎng)接入I/O資源豐富，多達48路數(shù)字量和24路模擬量。 更多的描述： RTU-6600 四．嵌入式系統(tǒng)典型方案配置 方案一 ，RTU-6600 + HMI-1041 方案一采用10.4”人機界面，在人機界面運行組態(tài)軟件 方案1 方案二 ，RTU-6600 + HMI-5702/HMI-3802 方案二采用5.7”或3.8”人機界面，在人機界面上進行簡單的設(shè)置和數(shù)據(jù)的監(jiān)測。 方案2 對于方案一，更多的描述： 1．RTU-6600作為控制核心，完成多個回路的PID控制、模糊控制任務(wù)；同時與10.4”人機界面通訊，實現(xiàn)與嵌入式組態(tài)軟件的無縫結(jié)合。 2．10.4”人機界面，內(nèi)置WinCE.NET操作系統(tǒng)和嵌入式組態(tài)軟件，完成與RTU-6600的通訊、上位顯示、設(shè)置、報警、報表輸出以及歷史數(shù)據(jù)存儲等功能。 上位機監(jiān)控 3．通訊方式 1）Modbus/TCP，通過RTU-6600以太網(wǎng)與人機界面通訊，這種通訊方式通過以太網(wǎng)進行，使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP協(xié)議。 2）Modbus/RTU(485)，通過RTU-6600的RS-485與人機界面通訊，這種通訊方式通過RS-485進行，使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/RTU協(xié)議。 4．由于嵌入式控制器內(nèi)置HTTP協(xié)議，所以可以開發(fā)出基于WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控，用戶可以方便的通過IE瀏覽數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。 WEB