臺達10pm運動控制器項目進行中
+ 由gongkong論壇忘憂魚發(fā)表
最近有個項目，目前是5軸伺服（后期可能會有第六軸），各軸無聯(lián)動，但是為了效率，肯定有同動的。需要支持手輪調(diào)機操作。基于這些要求，選用了臺達的10pm運動控制器，增加了一個32點混合io模塊，增加了一個32點輸入模塊。伺服選用臺達的B2型伺服。目前項目進度，電控箱安裝完成，伺服參數(shù)調(diào)試設(shè)置完成，手輪可能因為電壓搞錯了燒壞了，新買的手輪還沒收到，目前通過屏可以手動操作各軸JOG運動。期間發(fā)現(xiàn)了幾個問題，手冊上說主程序內(nèi)不能寫運動控制指令，事實是我在主程序調(diào)用了運動控制的功能塊。
