• 型號：SCM-1


• 數(shù)量：9


• 制造商：廈門戎豐電氣設(shè)備有限公司


• 有效期：2025/1/4 0:00:00

通過復盤全球工業(yè)機器人發(fā)展歷程，我們看到工業(yè)機器人經(jīng)歷了從特種到通用、從機械到智能、從單一到復雜的演變過程。隨著工業(yè)機器人開始應(yīng)用到各類下游行業(yè)，逐步替代人類重復勞動，產(chǎn)業(yè)價值開始逐步顯現(xiàn)。以ABB為例，拆解產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，工業(yè)機器人核心部件包括傳感、執(zhí)行、決策三層，其中IT架構(gòu)是決定機器人智能化程度的核心，軟件重要性有望逐步提升。與此同時，隨著ChatGPT等大預言模型的興起，機器人正開始向具身智能演進，產(chǎn)業(yè)變革有望加速到來。

核心觀點

工業(yè)機器人逐步走向智能化/通用化，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景可期

全球工業(yè)機器人大致經(jīng)歷三個發(fā)展階段：1）技術(shù)萌芽階段：最初的工業(yè)機器人主要用于軍事、核工業(yè)等高危領(lǐng)域，以示教再現(xiàn)型機器人為主；2）產(chǎn)業(yè)崛起階段：ABB、庫卡、發(fā)那科等領(lǐng)軍企業(yè)開始崛起，工業(yè)機器人開始具備感知和處理外界信息能力；3）產(chǎn)業(yè)升級階段：向通用工業(yè)場景延伸，智能化水平不斷提升。據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2021年全球新增工業(yè)機器人安裝量為51.7萬臺，同比增長31.2%；據(jù)Inkwood Research預測，2021-2028年年全球工業(yè)機器人產(chǎn)值的CAGR將達14.7%。我們認為，隨著工業(yè)機器人智能化不斷升級，人口供給收縮和下游需求釋放驅(qū)動行業(yè)增長，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景可期。

IT架構(gòu)是決定機器人智能化程度的核心，軟件重要性有望逐步提升

以ABB為例，拆解核心環(huán)節(jié)來看，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心部件、中游機器人本體及軟件、下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用，主要成本集中在減速器、伺服系統(tǒng)等上游核心零部件。從功能分類來看，工業(yè)機器人部件可以分為感知、執(zhí)行、決策三層。ABB在傳感器、伺服系統(tǒng)/控制器、算法軟件等各層級均有布局，形成工業(yè)機器人全棧解決方案。我們認為，隨著工業(yè)機器人向智能化發(fā)展，已經(jīng)逐步進入軟件定義階段，機器人正逐步演化為IT產(chǎn)品，軟件算法的差異將對機器人最終能夠?qū)崿F(xiàn)的智能化水平產(chǎn)生重要影響，軟件地位有望逐步提升。

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