• 型號：NZMN1-A160


• 數量：9


• 制造商：廈門戎豐電氣設備有限公司


• 有效期：2025/1/4 0:00:00

通過復盤全球工業(yè)機器人發(fā)展歷程，我們看到工業(yè)機器人經歷了從特種到通用、從機械到智能、從單一到復雜的演變過程。隨著工業(yè)機器人開始應用到各類下游行業(yè)，逐步替代人類重復勞動，產業(yè)價值開始逐步顯現。以ABB為例，拆解產業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，工業(yè)機器人核心部件包括傳感、執(zhí)行、決策三層，其中IT架構是決定機器人智能化程度的核心，軟件重要性有望逐步提升。與此同時，隨著ChatGPT等大預言模型的興起，機器人正開始向具身智能演進，產業(yè)變革有望加速到來。

核心觀點

工業(yè)機器人逐步走向智能化/通用化，產業(yè)應用前景可期

全球工業(yè)機器人大致經歷三個發(fā)展階段：1）技術萌芽階段：最初的工業(yè)機器人主要用于軍事、核工業(yè)等高危領域，以示教再現型機器人為主；2）產業(yè)崛起階段：ABB、庫卡、發(fā)那科等領軍企業(yè)開始崛起，工業(yè)機器人開始具備感知和處理外界信息能力；3）產業(yè)升級階段：向通用工業(yè)場景延伸，智能化水平不斷提升。據IFR數據，2021年全球新增工業(yè)機器人安裝量為51.7萬臺，同比增長31.2%；據Inkwood Research預測，2021-2028年年全球工業(yè)機器人產值的CAGR將達14.7%。我們認為，隨著工業(yè)機器人智能化不斷升級，人口供給收縮和下游需求釋放驅動行業(yè)增長，產業(yè)應用前景可期。

IT架構是決定機器人智能化程度的核心，軟件重要性有望逐步提升

以ABB為例，拆解核心環(huán)節(jié)來看，工業(yè)機器人產業(yè)鏈包括上游核心部件、中游機器人本體及軟件、下游系統(tǒng)集成與應用，主要成本集中在減速器、伺服系統(tǒng)等上游核心零部件。從功能分類來看，工業(yè)機器人部件可以分為感知、執(zhí)行、決策三層。ABB在傳感器、伺服系統(tǒng)/控制器、算法軟件等各層級均有布局，形成工業(yè)機器人全棧解決方案。我們認為，隨著工業(yè)機器人向智能化發(fā)展，已經逐步進入軟件定義階段，機器人正逐步演化為IT產品，軟件算法的差異將對機器人最終能夠實現的智能化水平產生重要影響，軟件地位有望逐步提升。

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