AKD2G 的特點(diǎn)包括：雙軸、可擴(kuò)展 I/O（無(wú)需增加尺寸）、可移動(dòng)存儲(chǔ)器、雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 以及業(yè)界首臺(tái)驅(qū)動(dòng)器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，利用單一混合式電纜技術(shù)減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件，用于支持傳統(tǒng)反饋。

科爾摩根 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

科爾摩根 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)充分利用了我們領(lǐng)先的 AKM2G 同步伺服電機(jī)以及與其完美匹配的 AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器的性能潛能，可提供無(wú)與倫比的功率密度與運(yùn)動(dòng)控制性能。因此成為結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝、完全靈活，并且轉(zhuǎn)矩、反應(yīng)性以及 SafeMotion 功能明顯提高的產(chǎn)品。

節(jié)省您的面板空間

雙軸驅(qū)動(dòng)器與單軸驅(qū)動(dòng)器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率密度的同類雙軸技術(shù)相比，節(jié)省 20% 的空間。

特點(diǎn)

靈活

由于采用模塊化設(shè)計(jì)，因此用戶僅需指定所需的功能

用于 EnDAT 2.2 的

可選反饋端口

BiSS

旋變

A-QUAD-B 編碼器

編碼器仿真

雙環(huán)路

用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線，例如：EtherCAT? FSoE 與 CANopen?

確保更高可靠性的過(guò)電壓、電流與溫度檢測(cè)功能

每個(gè)軸具有雙通道 STO 功能

行業(yè)領(lǐng)先的功率密度，確保更高安裝靈活性

適合深度為 10”的控制面板

可移動(dòng)存儲(chǔ)器

I/O

包含 16 I/O

可將 I/O 擴(kuò)展為 28 I/O

+2 個(gè)安全輸入（標(biāo)配 2 個(gè)安全輸入）

+4 個(gè)安全輸出

便于使用

與科爾摩根控制器與電機(jī)直接兼容

以客戶體驗(yàn)與可用性獲得認(rèn)同的 WorkBench GUI

復(fù)合式電機(jī)-電源連接器經(jīng)過(guò)優(yōu)化，適用于單纜式電機(jī)：

無(wú)適配器、無(wú) D-sub、無(wú)分流器

I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝

光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對(duì)于附加硬件的需求

快速

Servo on a Chip? 包括雙芯 ARM?A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門

可快速適應(yīng)交變負(fù)載條件：

電流環(huán)：1.28us

速度環(huán)：62.5us

位置環(huán)：125us

基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用先進(jìn)的波德圖工具幫助您高效進(jìn)行所需的手動(dòng)調(diào)節(jié)

利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)