一、概述 本產(chǎn)品采用主流的ARM核 32位微處理器,支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協(xié)議(任選一種),可以實(shí)現(xiàn)控制器的I/O模塊快速擴(kuò)展。 二、核心參數(shù) 處理器:32位,時(shí)鐘頻率:72MHZ 內(nèi)存:64KB閃存,20KB隨機(jī)存取內(nèi)存 電源:DC 24V 通訊:Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k) BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k) 數(shù)字輸入:支持干觸點(diǎn)輸入 數(shù)字輸出:支持干觸點(diǎn)輸出,最大220V/8A
三、型號(hào)說明 型號(hào) | BI/DI | BO/DO | AI | AO | IOM16800 | 16 | 8 | 0 | 0 |
四、協(xié)議說明 1.支持Modbus RTU協(xié)議,可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請(qǐng)參照Modbus RTU協(xié)議調(diào)試工具說明。 2. 支持BACnet MSTP協(xié)議,可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請(qǐng)參照BACnet MSTP協(xié)議調(diào)試工具說明。 五、寄存器定義說明 1.Modbus RTU協(xié)議對(duì)應(yīng)寄存器 BI/DI---Input Status(0x02) | BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 說明 | 10001 | 1 | 數(shù)字量輸入端口 | 10002 | 2 | 數(shù)字量輸入端口 | 10003 | 3 | 數(shù)字量輸入端口 | 10004 | 4 | 數(shù)字量輸入端口 | 10005 | 5 | 數(shù)字量輸入端口 | 10006 | 6 | 數(shù)字量輸入端口 | 10007 | 7 | 數(shù)字量輸入端口 | 10008 | 8 | 數(shù)字量輸入端口 | 10009 | 9 | 數(shù)字量輸入端口 | 10010 | 10 | 數(shù)字量輸入端口 | 10011 | 11 | 數(shù)字量輸入端口 | 10012 | 12 | 數(shù)字量輸入端口 | 10013 | 13 | 數(shù)字量輸入端口 | 10014 | 14 | 數(shù)字量輸入端口 | 10015 | 15 | 數(shù)字量輸入端口 | 10016 | 16 | 數(shù)字量輸入端口 | BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) | BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 說明 | 00001 | 1 | 數(shù)字量輸出端口 | 00002 | 2 | 數(shù)字量輸出端口 | 00003 | 3 | 數(shù)字量輸出端口 | 00004 | 4 | 數(shù)字量輸出端口 | 00005 | 5 | 數(shù)字量輸出端口 | 00006 | 6 | 數(shù)字量輸出端口 | 00007 | 7 | 數(shù)字量輸出端口 | 00008 | 8 | 數(shù)字量輸出端口 | AO---Holding Register(0x03/0x06) | AO寄存器地址 | AO端口 | 說明 | 40001 | --- | 設(shè)備地址 1(1-120) | 40002 | --- | 波特率9600(19200/9600/4800/2400) | 40003 | --- | 校驗(yàn)位無(0-無/1-奇/2-偶) |
2.BACnet MSTP協(xié)議對(duì)應(yīng)寄存器 BI/DI | BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 說明 | 0 | 1 | 數(shù)字量輸入端口 | 1 | 2 | 數(shù)字量輸入端口 | 2 | 3 | 數(shù)字量輸入端口 | 3 | 4 | 數(shù)字量輸入端口 | 4 | 5 | 數(shù)字量輸入端口 | 5 | 6 | 數(shù)字量輸入端口 | 6 | 7 | 數(shù)字量輸入端口 | 7 | 8 | 數(shù)字量輸入端口 | 8 | 9 | 數(shù)字量輸入端口 | 9 | 10 | 數(shù)字量輸入端口 | 10 | 11 | 數(shù)字量輸入端口 | 11 | 12 | 數(shù)字量輸入端口 | 12 | 13 | 數(shù)字量輸入端口 | 13 | 14 | 數(shù)字量輸入端口 | 14 | 15 | 數(shù)字量輸入端口 | 15 | 16 | 數(shù)字量輸入端口 | BO/DO | BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 說明 | 0 | 1 | 數(shù)字量輸出端口 | 1 | 2 | 數(shù)字量輸出端口 | 2 | 3 | 數(shù)字量輸出端口 | 3 | 4 | 數(shù)字量輸出端口 | 4 | 5 | 數(shù)字量輸出端口 | 5 | 6 | 數(shù)字量輸出端口 | 6 | 7 | 數(shù)字量輸出端口 | 7 | 8 | 數(shù)字量輸出端口 | AV | AV寄存器地址 | AV端口 | 說明 | 0 | --- | 波特率38400(76800/38400/19200/9600) |
六、ModbusRTU常見問題 問:模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么? 答:ModbusRTU模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn),設(shè)備默認(rèn)ID號(hào)為1。 問:如何修改模塊的通訊參數(shù)? 答:使用第三方工具M(jìn)odbusPoll軟件,對(duì)照“3.0 寄存器定義說明”章節(jié),讀取40002、40003三個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)依次代表通訊波特率、校驗(yàn),根據(jù)“說明”一列的描述,修改模塊的通訊參數(shù)。斷電重啟之后,設(shè)定的參數(shù)生效。 問:如何修改設(shè)備ID? 答:撥動(dòng)內(nèi)部撥片。 撥動(dòng)號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 設(shè)備ID | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 |
|
|
|
|
|
|
| 撥動(dòng)號(hào) | 12 | 123 | 1234 | 12345 | 123456 |
| 設(shè)備ID | 3 | 7 | 15 | 31 | 63 |
|
七、BACnet MSTP模塊常見問題 問:模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么? 答:BACnet MSTP模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率38400、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn),設(shè)備默認(rèn)ID號(hào)為1。 問:如何修改模塊的設(shè)備號(hào)(即地址)? 答:撥動(dòng)內(nèi)部撥片。 撥動(dòng)號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 設(shè)備ID | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 |
|
|
|
|
|
|
| 撥動(dòng)號(hào) | 12 | 123 | 1234 | 12345 | 123456 |
| 設(shè)備ID | 3 | 7 | 15 | 31 | 63 |
|
|