項(xiàng)目主要由電機(jī)導(dǎo)線焊接工位、帶輪壓裝工位、人工裝配工位、超聲波焊接工位、密封性檢測(cè)工位和性能檢測(cè)工位組成.共有3臺(tái)機(jī)器人、5個(gè)雙層料臺(tái)和一個(gè)振動(dòng)盤參與生產(chǎn)線工作。生產(chǎn)線由雙層料臺(tái)供料,機(jī)器人按順序依次夾持.當(dāng)上層料盤的工件全部夾持完畢后,下層料盤通過(guò)氣缸自動(dòng)左移到機(jī)器人夾持工位,同時(shí)上層上料盤右移,更換上料臺(tái),循環(huán)上料機(jī)器人取件機(jī)構(gòu)直接和機(jī)器人第六軸連接.每個(gè)取件機(jī)構(gòu)由兩個(gè)夾具組成.其中一夾具將加工過(guò)的工件取走,另一夾具將待加工工件放置于專機(jī)工裝中.然后移位到下一工位.實(shí)現(xiàn)下一工位的工件輪換工作.循環(huán)夾持,提高工作效率。