分類：機(jī)器人控制系統(tǒng)

簡介：

RMX是基于EtherCAT總線和軟件運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)新型的多機(jī)器人協(xié)作控制系統(tǒng)。RMX可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)PC的多核CPU上對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立或者同時(shí)的高效協(xié)同控制，無需多臺(tái)的機(jī)器人硬件控制器。RMX提供Windows下的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫，可以讓使用者開發(fā)出原生的、獨(dú)特的和定制化的機(jī)器人控制解決方案。

編號(hào)：3S-RMX

產(chǎn)品詳情

RMX - 使用Windows下的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫編程的EtherCAT多機(jī)器人協(xié)作控制系統(tǒng)

概述

RMX是基于EtherCAT總線和軟件運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)新型的多機(jī)器人協(xié)作控制系統(tǒng)。RMX可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)PC的多核CPU上對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立或者同時(shí)的高效協(xié)同控制，無需多臺(tái)的機(jī)器人硬件控制器。RMX提供Windows下的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫，可以讓使用者開發(fā)出原生的、獨(dú)特的和定制化的機(jī)器人控制解決方案。

RMX功能特點(diǎn)

只需一臺(tái)工業(yè)電腦就可以實(shí)現(xiàn)高端靈活運(yùn)動(dòng)控制，完全擺脫硬件控制器和控制卡。

利用多核CPU強(qiáng)大的能力，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同高效控制。

提供示教、手動(dòng)、自動(dòng)、機(jī)器人語言、API等多種操作和編程模式。

可使用平板電腦作為示教器，通過有線或者無線連接。

在Windows上運(yùn)行，通過RTX實(shí)時(shí)系統(tǒng)保證us級(jí)硬實(shí)時(shí)，20年軟件運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定性保證。

為開發(fā)者提供機(jī)器人界面源碼，用戶可使用API編程開發(fā)獨(dú)有的機(jī)器人控制功能、工藝和界面。

方便用高級(jí)語言與視覺算法相結(jié)合。

多達(dá)8個(gè)附加軸，可以與機(jī)器人坐標(biāo)進(jìn)行插補(bǔ)。

機(jī)器人語言RBC

機(jī)器人語言 “RBC”是RMX的一種簡單的結(jié)構(gòu)化運(yùn)動(dòng)語言。 可以通過RBC執(zhí)行各種復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，例如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、讀示教的文件、與I/O交互，以及通過外部變量與Windows應(yīng)用進(jìn)行交互等。

<RBC程序示例>

LoadPoints(“Teach01.csv”);

Speed(400);

Accel(4500);

SpeedR(5);

AccelR(5);for(i=1;i<100;i++)

{

Trans(point[1]);

a = ReadBit(3,2,0);

if(a == 1){

Wait(1000);