主要機(jī)型：MPP3S、MPP3H、MPK50Ⅱ、MPL80Ⅱ、MPL100Ⅱ、MPL160Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL800Ⅱ……

*1：F=地面安裝    W=壁掛安裝    C=倒掛安裝   S=架臺安裝（壁掛安裝時，S軸動作范圍會受限制）

*2：符合JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)。

*3：根據(jù)用途，動作模式的不同而變化。

*4：高精度用途時，建議使用的負(fù)載不超過30kg。

*5：手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時的數(shù)據(jù)。

*6：B軸動作范圍是相對于地平面的角度，與上臂的相對角度會導(dǎo)致動作受限。

*7：可提供配備食品機(jī)械專用油脂對應(yīng)的機(jī)型（速度會受限制）。

*8：上升400mm-水平2000mm-下降400mm重復(fù)動作模式的處理能力。會因工件、抓手、布局等諸多條件的不同而異。

注：本表采用SI單位。