微秒RSD300機器人專用型伺服系統(tǒng)_微秒_伺服系統(tǒng)

微秒RSD300機器人專用型伺服系統(tǒng)

2016/2/15 11:33:11

產(chǎn)品簡介：

支持SCARA、DELTA機器人。

產(chǎn)品分類：

運動控制伺服系統(tǒng)

品牌：

微秒

產(chǎn)品介紹

1. 支持SCARA、DELTA機器人。

2. 內(nèi)置機器人控制模塊，包含運動控制，邏輯控制，驅(qū)動控制一體化，無需機器人控制器，編程簡單。

3. 使用表格指令定義機器人動作，容易調(diào)試。

4. 接口豐富，支持機器人示教器、觸摸屏，支持外部高低速數(shù)字信號、模擬信號。

5. 支持增量型與絕對值型編碼器。

6. 在空間直角坐標(biāo)系中定義運動控制指令，無需換算，降低編程難度。

7. 采用五次方曲線規(guī)劃運動軌跡，兼顧速度和柔性，延長機器人的機械壽命。

8. 采用實時絕對坐標(biāo)定位，保證重復(fù)定位精度，可減少工作中回零次數(shù)，滿足連續(xù)復(fù)雜動作的定位精度要求。

伺服驅(qū)動器項目				10A/15A/20A	25A/35A/50A	100A
主電路電源	電壓/頻率			三相AC220V~230V,50/60Hz 或單相AC220V,50/60Hz		三相AC220V~230V，50/60Hz
	容許電壓波動			三相AC200V~230V, AC170V~253V 或單相AC220V時：AC207V~253V		三相AC220V~230V時，AC170~253V
	容許頻率波動			±5%以內(nèi)
冷卻方式				自然冷卻	強制冷卻
控制電路電源	電壓/頻率			AC220V~230V,50/60Hz
	容許電壓波動			AC170V~253V
	容許頻率波動			±5%以內(nèi)
主回路控制方式				SVPWM控制
數(shù)字輸入輸出	輸入			最多14路DI，功能由參數(shù)分配
	輸出			最多8路DO，功能由參數(shù)分配
通訊接口				DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485
編碼器				17位單圈絕對值型編碼器/17位多圈絕對值型編碼器
環(huán)境		溫度	運行	-10~50℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環(huán)）
			保存	-20~+65℃（無凝露）
		濕度		90%RH以下（無凝露）
		空氣		室內(nèi)（無陽光直射），無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵
		海拔		海拔1000m以內(nèi)
		振動		5.9m/s²以下