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1. 支持SCARA、DELTA機(jī)器人。

2. 內(nèi)置機(jī)器人控制模塊，包含運(yùn)動(dòng)控制，邏輯控制，驅(qū)動(dòng)控制一體化，無需機(jī)器人控制器，編程簡單。

3. 使用表格指令定義機(jī)器人動(dòng)作，容易調(diào)試。

4. 接口豐富，支持機(jī)器人示教器、觸摸屏，支持外部高低速數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)。

5. 支持增量型與絕對(duì)值型編碼器。

6. 在空間直角坐標(biāo)系中定義運(yùn)動(dòng)控制指令，無需換算，降低編程難度。

7. 采用五次方曲線規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，兼顧速度和柔性，延長機(jī)器人的機(jī)械壽命。

8. 采用實(shí)時(shí)絕對(duì)坐標(biāo)定位，保證重復(fù)定位精度，可減少工作中回零次數(shù)，滿足連續(xù)復(fù)雜動(dòng)作的定位精度要求。??