伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)

SMH130—1052028xxx

SMH130—1572028xxx

SMH130—2102028xxx

SMH130—3002028xxx

額定功率  Pn (W)

1050

1570

2100

3000

額定轉(zhuǎn)矩  Tn (Nm)

5

7.5

10

14.3

額定轉(zhuǎn)速  nn(rpm)

2000

2000

2000

2000

額定電流  In(A)

4.2

6.3

8.4

12

驅(qū)動(dòng)器電源電壓
中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)

300

300

300

300

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm (Nm)

12.5

18.75

25

35.75

瞬時(shí)最大電流 Im(A)

10.5

15.75

21

30

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts (Nm)

5.5

8.25

11

15.73

連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)

4.62

6.93

9.24

13.2

反電勢(shì)常數(shù)Ke (V/krpm)

72

72

72

72

轉(zhuǎn)矩常數(shù)  Kt (Nm/A)

1.19

1.19

1.19

1.19

線--線電阻  RL (Ω)

1.98

1.17

0.81

0.64

線--線電感  LL (mH)

25.3

16.2

12

9.5

電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)

12.78

13.85

14.8

14.8

機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)

2.9

2.53

2.3

2.3

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²)

12

17.7

23.4

29.1

極  數(shù)

8

8

8

8

最大允許 du/dt (kV/μs)

8

8

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

F

F

軸承徑向力   Fr(N)

900

900

900

900

軸承軸向力   Fa(N)

450

450

450

450

重  量       G(Kg)

7.5

9.1

10.7

12.3

位置反饋裝置

2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

溫度傳感器

KTY84-130（可選）

冷卻方式

全封閉、自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65,軸端IP54

使用

環(huán)境

條件

溫 度

-20℃～40℃（不結(jié)冰）

濕 度

90%RH以下（無凝露）

環(huán) 境

遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海 拔

最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%

額定條件

安 裝

陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm

溫 升

環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K

伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)

SMH130—1052038xxx

SMH130—1572038xxx

SMH130—2102038xxx

SMH130—3002038xxx

額定功率  Pn (W)

1050

1570

2100

3000

額定轉(zhuǎn)矩  Tn (Nm)

5

7.5

10

14.3

額定轉(zhuǎn)速  nn(rpm)

2000

2000

2000

2000

額定電流  In(A)

4.3

6.3

7.6

10.8

驅(qū)動(dòng)器電源電壓
中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)

560

560

560

560

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm (Nm)

12.5

18.75

25

35.75

瞬時(shí)最大電流 Im(A)

10.75

15.75

19

27

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts (Nm)

5.5

8.25

11

15.73

連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)

4.73

6.93

8.36

11.88

反電勢(shì)常數(shù)Ke (V/krpm)

70

72

80

80

轉(zhuǎn)矩常數(shù)  Kt (Nm/A)

1.16

1.19

1.32

1.32

線--線電阻  RL (Ω)

1.85

1.17

0.98

0.77

線--線電感  LL (mH)

23.7

16.2

14.3

11.4

電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)

12.81

13.85

14.59

14.8

機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)

2.87

2.53

2.27

2.22

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²)

12

17.7

23.4

29.1

極  數(shù)

8

8

8

8

最大允許 du/dt (kV/μs)

8

8

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

F

F

軸承徑向力   Fr(N)

900

900

900

900

軸承軸向力   Fa(N)

450

450

450

450

重  量       G(Kg)

7.5

9.1

10.7

12.3

位置反饋裝置

2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

溫度傳感器

KTY84-130（可選）

冷卻方式

全封閉、自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65,軸端IP54

使用

環(huán)境

條件

溫 度

-20℃～40℃（不結(jié)冰）

濕 度

90%RH以下（無凝露）

環(huán) 境

遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海 拔

最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%

額定條件

安 裝

陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm

溫 升

環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K