大族電機(jī) HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手
大族電機(jī) HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手XY軸采用進(jìn)口HD諧波齒輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊；集成自動(dòng)化產(chǎn)品線，快速拾取及快速定位環(huán)境，拋光去除毛刺，搬運(yùn)，焊接；廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域；用于完成抓取，裝配涂膠等工作。
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 其它
品牌：大族電機(jī)
產(chǎn)品介紹
Ø高速，高精度和低振動(dòng)；
Ø閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，比傳統(tǒng)機(jī)械手傳動(dòng)精度更加準(zhǔn)確；
Ø高剛度滾珠花鍵絲桿結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精確；
ØXY軸采用進(jìn)口HD諧波齒輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊；
Ø集成自動(dòng)化產(chǎn)品線，快速拾取及快速定位環(huán)境，拋光去除毛刺，搬運(yùn)，焊接；廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域；用于完成抓取，裝配涂膠等工作。
產(chǎn)品詳情
HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 | ||||||
|
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |
軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)（mm) | 300 | 300 | 300 | - | |
旋轉(zhuǎn)范圍(度） | ±145 | ±145 | - | ±360 | ||
馬達(dá)輸出AC (W) | 400 | 200 | 100 | 100 | ||
減速機(jī)構(gòu) | 減速方式 | 諧波減速初 | 諧波減速機(jī) | 同步輪 | 同步輪 | |
傳導(dǎo)方式 | XY | 直接連接 | ||||
ZR | 同步帶輪 | |||||
反復(fù)定位精度(R:度） | ±0.01 | ±0.01 | ±0.004 | |||
最高速度(XYZ:m/sec) (R:度/sec) | 3.1 | 1.0 | 1500 | |||
最大搬運(yùn)質(zhì)量 | 10 | |||||
主機(jī)重量 (kg) | 30 | |||||
R軸允許慣性力矩 | 0.3kg m2 | |||||
動(dòng)作限位設(shè)定 | 1 :軟限位 2 :硬限位器（XYZ軸 ) | |||||
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