大族電機(jī)直線電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 LMSU13三軸平臺
LMSU13系列三軸平臺 ·采用無鐵心式LSMU系列直線電機(jī)與有鐵心式 ·DDR系列直驅(qū)電機(jī) ·多向定位、特別適用于平面二維旋轉(zhuǎn)運動的應(yīng)用 ·用于高精度檢測和定位 ·使用增量式光學(xué)尺反饋系統(tǒng)
產(chǎn)品分類:工業(yè)機(jī)器人
品牌:大族電機(jī)
產(chǎn)品介紹
LMSU13系列三軸平臺
·采用無鐵心式LSMU系列直線電機(jī)與有鐵心式
·DDR系列直驅(qū)電機(jī)
·多向定位、特別適用于平面二維旋轉(zhuǎn)運動的應(yīng)用
·用于高精度檢測和定位
·使用增量式光學(xué)尺反饋系統(tǒng)
特性
·LMSU13系列平臺在二維平臺的基礎(chǔ)上增加一臺DDR電機(jī),把旋轉(zhuǎn)運動融合在平面運動工作臺中,從而實行多角度定位,應(yīng)用更加廣泛,滿足客戶多用途需求,三維平臺結(jié)構(gòu)緊湊,無機(jī)械接觸,噪音低,無機(jī)械傳動環(huán)節(jié),高速響應(yīng),加減速時間短,工作效率高,安裝外罩,免維護(hù)。
·可選用Hans 的不同扭力的DDR 電機(jī),DDR電機(jī)規(guī)格有2Nm、4Nm、5Nm、10Nm、15Nm、20Nm等,同一扭力規(guī)格的DDR有外轉(zhuǎn)和內(nèi)轉(zhuǎn)類型,詳細(xì)參照Hans的DDR選型手冊。
性能參數(shù)
產(chǎn)品代碼 | 峰值推力(N) | 驅(qū)動機(jī)構(gòu) | 反饋形式 | 有效行程 | 重復(fù)精度 | 定位精度 | ||
(mm) | 直線 | 旋轉(zhuǎn) | 直線 | 旋轉(zhuǎn) | ||||
(um) | (角秒) | (um) | (角秒) | |||||
LMSU1301-50-50-4NM-A | 308N | U型直線電機(jī) | 內(nèi)置磁柵編碼器 | 50*50*360° | ±1 | ±2 | ±10 | ±20 |
12NM | 4Nm DDR | |||||||
LMSU1302-100-100-4NM-A | 308N | U型直線電機(jī) | 內(nèi)置光柵編碼器 | 100*100*360° | ±1 | ±2 | ±5 | ±20 |
12NM | 4Nm DDR | |||||||
LMSU1303-200-200-4NM-A | 308N | U型直線電機(jī) | 內(nèi)置光柵編碼器 | 200*200*360° | ±1.5 | ±2 | ±8 | ±25 |
17NM | 4Nm DDR | |||||||
LMSU1304-250-300-5NM-A | 308N | U型直線電機(jī) | 內(nèi)置光柵編碼器 | 250*300*360° | ±1.5 | ±2 | ±10 | ±25 |
17NM | 5Nm DDR |
LMSU13 系列尺寸
LMSU1301A
LMSU1302B
LMSU1303A
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