泰科智能 閉環(huán)步進電機驅(qū)動器
Astep閉環(huán)步進與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較,不斷地檢測與修·正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進電機丟步。即使遇到突變負載或突然加速時,Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失,閉環(huán)控制就會起作用,所以無需擔心失步。
產(chǎn)品分類:運動控制 步進系統(tǒng) 步進控制器
品牌:泰科智能
產(chǎn)品介紹
簡介:
Astep閉環(huán)步進與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較,不斷地檢測與修·正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進電機丟步。
即使遇到突變負載或突然加速時,Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失,閉環(huán)控制就會起作用,所以無需擔心失步。
產(chǎn)品選型:
驅(qū)動器型號 | CSD42/57/60LXX-XX | CSD86LXX-XX |
驅(qū)動電機型號 | CSM42/57/60LxxHxxx | CSM86LxxHxxx |
重量kg | 0.5 | 0.8 |
外形機械尺寸mm | 136x95x30 | 160x101x31 |
輸入電壓 | 24VDC | 40-65VDC |
連續(xù)電流 | 由電機額定電流決定 | |
控制結(jié)構 | DSP矢量閉環(huán)控制 | |
控制輸入命令 | 脈沖+方向(Pulse/Dir)、正負雙脈沖(CW/CCW)可選,最大輸入脈沖頻率500KHz | |
轉(zhuǎn)速范圍 | 0-3000RPM | |
可支持編碼器分辨率(P/R) | 1000,2500,5000,10000可選 | |
驅(qū)動保護 | 過流、過壓、欠壓、過溫、超速、控制錯誤、電機或編碼器斷線 | |
PID調(diào)整 | 位置增益、控制誤差可調(diào) | |
狀態(tài)指示 | 電源指示,驅(qū)動器報警指示 | |
電機初始方向設置 | 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可選 | |
輸入信號 | 驅(qū)動器使能,報警復位 | |
輸出信號 | 報警,定位完成,編碼器差分輸出(A+,A-,B+,B-,Z+,Z-) | |
位置精度與范圍 | 位置范圍:-134,217,727~+134,217,727個脈沖,位置精度:+-1個脈沖 | |
溫度 | 運行環(huán)境溫度:0-60℃,保存溫度-20-70℃ | |
濕度 | 使用濕度:35-85%(無結(jié)霜),環(huán)境濕度:10-90%(無結(jié)霜) | |
振動 | >0.5G |
閉環(huán)步進電機與驅(qū)動系統(tǒng)接線圖:
典型應用:
如LCD/LED制造、半導體制造、組裝設備、包裝機設備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機械、化工設備、視覺檢測、雕刻機、X-Y平臺、機器人、教學儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動化設備。
產(chǎn)品購買:
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