泰科智能 istep總線型閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)
泰科智能生產(chǎn)的istep系列高性能閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與最新的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進(jìn)伺服系統(tǒng)，為那些對(duì)安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢(shì)為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與解決方案。
產(chǎn)品分類：品牌：
產(chǎn)品介紹
istep總線型閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)
優(yōu)點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度 |
減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率 |
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在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以 上，溫度與噪音同時(shí)降低。 |
由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率。 |
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高加減速響應(yīng)、高速定位 |
系統(tǒng)小型化 |
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最大加速度可達(dá)10000rpm/s2 ,尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求極高的應(yīng)用場(chǎng)合。
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由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。 |
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零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn) |
位置分辨率可選 |
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由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。 |
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R |
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步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品選型
| 型 號(hào) | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
| 法蘭尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
| 電機(jī)功率 | 15w | 7w | 20w | 15w | 70w | 30w |
| 輸入電壓 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 48VDC | 48VDC |
| 最高轉(zhuǎn)速 | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 2000RPM | 3000RPM |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Nm) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
| 最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
| 容許負(fù)載慣性力矩(g.cm2) | 190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
| 電機(jī)慣性力矩(g.cm2) | 19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
| 輸入電流連續(xù)/峰值 | 0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
| 編碼器(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選 | |||||
| 匹配驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | IBL3605A-xxx-2ST | |||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓 | |||||
| 工作溫度/保存溫度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
| 環(huán)境溫度 | 90%RH以下 | |||||
| 沖擊/振動(dòng) | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 |
| 電機(jī)長(zhǎng)度(L) | 66mm | 46mm | 76mm | 70mm | 114mm | 78mm |
| 重量 | 0.2kg | 0.1kg | 0.29kg | 0.23kg | 0.51kg | 1.11kg |
電機(jī)特性
典型應(yīng)用
如紡織機(jī)械、小型機(jī)械手、小型CNC、工廠自動(dòng)化，點(diǎn)膠機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備，半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備，激光加工設(shè)備，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動(dòng)化設(shè)備。
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