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泰科智能 CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

泰科智能 CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) NEMA24;保持轉(zhuǎn)矩1.1-3N.m;最大速度3000RPM Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,不斷地檢測(cè)與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。

產(chǎn)品分類:

品牌:

產(chǎn)品介紹

CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,不斷地檢測(cè)與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。

即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí),Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失,閉環(huán)控制就會(huì)起作用,所以無(wú)需擔(dān)心失步。


產(chǎn)品選型

電機(jī)型號(hào) 單位 CSM60L47H11E CSM60L55H15E CSM60L85H30E  
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) CSD60LXX-XX
驅(qū)動(dòng)方式   雙極 雙極 雙極  
相數(shù)   2 2 2  
電壓 VDC 1.52 1.56 2.65  
相電流 A 4.1 4.1 4.1  
相電阻 Ohm 0.38 0.4 0.65  
相電感 mH 0.64 1.25 2.5  
保持轉(zhuǎn)矩 N.m 1.1 1.5 3  
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 g.c㎡ 140 310 790  
電機(jī)重量 kg 0.6 0.95 1.5  
電機(jī)長(zhǎng)度(L) mm 47 55 85  
最高轉(zhuǎn)速 RPM 3000
編碼器分辨率 P/R 標(biāo)準(zhǔn)配置2500
允許沖擊負(fù)載 N 小于電機(jī)本身重量
絕緣電阻 Mohm 大于100(在500VDC)
絕緣等級(jí)   B級(jí)(<130℃)
運(yùn)行環(huán)境溫度 0-60


電機(jī)外形尺寸圖與轉(zhuǎn)矩曲線圖

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