泰科智能 CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) NEMA24;保持轉(zhuǎn)矩1.1-3N.m;最大速度3000RPM Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,不斷地檢測(cè)與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
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產(chǎn)品介紹
CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,不斷地檢測(cè)與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí),Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失,閉環(huán)控制就會(huì)起作用,所以無(wú)需擔(dān)心失步。
產(chǎn)品選型
電機(jī)型號(hào) | 單位 | CSM60L47H11E | CSM60L55H15E | CSM60L85H30E | |
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | CSD60LXX-XX | ||||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 | ||
相數(shù) | 2 | 2 | 2 | ||
電壓 | VDC | 1.52 | 1.56 | 2.65 | |
相電流 | A | 4.1 | 4.1 | 4.1 | |
相電阻 | Ohm | 0.38 | 0.4 | 0.65 | |
相電感 | mH | 0.64 | 1.25 | 2.5 | |
保持轉(zhuǎn)矩 | N.m | 1.1 | 1.5 | 3 | |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | g.c㎡ | 140 | 310 | 790 | |
電機(jī)重量 | kg | 0.6 | 0.95 | 1.5 | |
電機(jī)長(zhǎng)度(L) | mm | 47 | 55 | 85 | |
最高轉(zhuǎn)速 | RPM | 3000 | |||
編碼器分辨率 | P/R | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | |||
允許沖擊負(fù)載 | N | 小于電機(jī)本身重量 | |||
絕緣電阻 | Mohm | 大于100(在500VDC) | |||
絕緣等級(jí) | B級(jí)(<130℃) | ||||
運(yùn)行環(huán)境溫度 | ℃ | 0-60 |
電機(jī)外形尺寸圖與轉(zhuǎn)矩曲線圖
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