特點：
・采用針齒輪機(jī)構(gòu)，提高了嚙合率和抗沖擊性，使得裝置的可信度高。
・內(nèi)置大容量軸承，不需要軸承+支撐臺，使得部件數(shù)量、組裝工時、設(shè)計工時減少
・輸入類型：直交輸入型，安裝只有減速機(jī)厚度，裝置可變得非常薄。
・電動機(jī)法蘭和軸套隨減速機(jī)配套出廠，潤滑脂封入型
性能參數(shù)：
・額定轉(zhuǎn)矩：108~167Nm
・額定轉(zhuǎn)速：15rpm
・容許彎矩：882Nm
・齒隙：1.5arc.min.
・減速比：41~161
應(yīng)用：
・焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、旋轉(zhuǎn)軸、滾珠絲桿驅(qū)動軸、AGV驅(qū)動・操控軸、碼垛機(jī)器人的連接軸等
"・中空機(jī)構(gòu)：能夠在減速機(jī)內(nèi)部穿插電纜等、實現(xiàn)了裝置節(jié)省空間的設(shè)計"
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