特點(diǎn)：
・中空機(jī)構(gòu)：能夠在減速機(jī)內(nèi)部穿插電纜等、實(shí)現(xiàn)了裝置節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
・主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：可靠性提高，總成本降低
・2級(jí)減速機(jī)構(gòu)：振動(dòng)小、GD2小
・雙柱支撐結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊性強(qiáng)
・滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：?jiǎn)?dòng)效率優(yōu)異、磨耗小、壽命長(zhǎng)、齒隙小（1arc.min.)
・針齒輪機(jī)構(gòu)：齒隙小、耐沖擊性強(qiáng)
・最大轉(zhuǎn)矩至5倍額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
・高減速比且不增加減速機(jī)尺寸

性能參數(shù)：
・額定轉(zhuǎn)矩：98Nm
・額定轉(zhuǎn)速：15rpm（所有型號(hào)）
・容許彎矩：686Nm
・齒隙：1arc.min.（所有型號(hào)）
・減速比：27

應(yīng)用：
・工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、焊接變位臺(tái)（翻轉(zhuǎn)臺(tái)）、工作機(jī)械、能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療等"