新時(shí)達(dá)-step SR16L6工業(yè)機(jī)器人
上海新時(shí)達(dá)SR系列機(jī)器人（負(fù)載6~275Kg)——強(qiáng)大軟件開發(fā)能力、滿足個(gè)性化需求、一體化解決方案
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 行業(yè)專用機(jī)器人
品牌：新時(shí)達(dá)
產(chǎn)品介紹
1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SR16L6機(jī)型通過增加前臂長(zhǎng)度，配備低負(fù)載、高精度腕關(guān)節(jié)，大大提高機(jī)器人的工作可達(dá)區(qū)域。適用于低負(fù)載、大范圍，特別是焊接等工作場(chǎng)合。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)
•工作空間大
•重復(fù)定位精度高
•性能穩(wěn)定
•運(yùn)行速度快
•通用性能佳
3、產(chǎn)品應(yīng)用
•弧焊
•物料搬運(yùn)、碼垛
•包裝行業(yè)
4、工作空間
SR16L6工作空間如下圖表所示：
5、技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | 手腕負(fù)載 | 最大工作半徑 | 自由度 | 關(guān)節(jié)速度 | 關(guān)節(jié)范圍 | 重量 | 重復(fù)定位精度 | 工作溫度 | ||||||||||
SR16L6 | 6 kg | 1916 mm | 6軸 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | 240kg | ±0.05 mm | 0～45℃ |
150°/s | 120°/s | 120°/s |
| 360°/s |
| ±165° |
|
| ±360° | ±120° | ±360° | |||||||
6、裝配尺寸
1）末端法蘭接口尺寸
2）前臂處外部接口尺寸
3）底座安裝接口尺寸
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