邁科訊 機(jī)器人控制系統(tǒng)
邁科訊工業(yè)機(jī)械人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式工業(yè)PC軟硬件平臺(tái)，配以自有品牌的運(yùn)動(dòng)控制卡、IO接口及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人關(guān)鍵零部件 控制系統(tǒng)
品牌：邁科訊
產(chǎn)品介紹
邁科訊工業(yè)機(jī)械人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式工業(yè)PC軟硬件平臺(tái)，配以自有品牌的運(yùn)動(dòng)控制卡、IO接口及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)（DH)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人，水平多關(guān)節(jié)（SCARA)機(jī)器人，并聯(lián)多關(guān)節(jié)（Delta)機(jī)器人等控制，同時(shí)可根據(jù)客戶需求定制專用機(jī)器人；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在裝配、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的IPC平臺(tái)可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等外圍設(shè)備。
技術(shù)特點(diǎn)：
l 優(yōu)化的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
l 先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
l 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。
l 簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
l 適配多種增量、絕對(duì)式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、臺(tái)達(dá)伺服等國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字伺服系統(tǒng)。
l 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。
l 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。
l 改進(jìn)的連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
技術(shù)指標(biāo)：
系統(tǒng)主頻 | 1.8G 雙核 1G內(nèi)存 |
用戶存儲(chǔ)空間 | 4G |
示教盒 | 8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)+急停按鈕 |
控制軸數(shù) | 6軸本體軸或4軸本體軸加2軸輔助軸 |
接口 | 數(shù)字I/O接口，35路輸入/22路輸出（可擴(kuò)展）。 |
6路-10～+10V模擬量輸出，16位精度（選配）。 | |
6路-5～+5或0～10V模擬量采集，14位精度（選配）。 | |
機(jī)器人專用端子接口，防碰撞、維護(hù)開關(guān)、電機(jī)報(bào)閘，報(bào)警控制。 | |
控制伺服 | 絕對(duì)或增量型數(shù)字伺服 |
操作模式 | 示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程 |
編程方式 | 示教再現(xiàn)、工藝編程 |
運(yùn)動(dòng)功能 | 點(diǎn)到點(diǎn)、直線、2D或3D圓弧，連續(xù)軌跡規(guī)劃，S型加減速，動(dòng)態(tài)追蹤。 |
指令系統(tǒng) | 運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐標(biāo)系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo) |
異常檢出功能 | 急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、工件坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等 |
結(jié)構(gòu)算法 | 垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人 水平多關(guān)節(jié)（SCARA)機(jī)器人 并聯(lián)多關(guān)節(jié)（DELTA)機(jī)器人 客制化專用機(jī)器人 |
應(yīng)用 | 裝配、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等 |
原點(diǎn)功能 | 絕對(duì)式：電池記憶；增量：開機(jī)回零。 |
冷卻 | 自然風(fēng)冷 |
電源 | 24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W） |
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） mm | 控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54） |
六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)配置清單：
1．六機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件
2．六軸運(yùn)動(dòng)控制器 MTC-620/MTC-621（RB）
3．示教盒 TB8TV-5
4．輸入輸出板 RIO 16/16（附配線纜）
四軸機(jī)器人控制系統(tǒng)配置清單：
1. 四軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件
2. 六軸運(yùn)動(dòng)控制器 MTC-420/MTC-421（RB）
3. 示教盒 TB8TV-5
4. 輸入輸出板 RIO 16/16（附配線纜）
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