交直交方式，輸入采用移相變壓器，輸出多級(jí)功率單元串聯(lián)疊波輸出，輸入輸出不用濾波器減少對(duì)電網(wǎng)的諧波污染；
　　交直交方式使用移相的目的可以提高整流設(shè)備的脈波數(shù)，減小網(wǎng)側(cè)高次諧波，整流變壓器采用二次側(cè)延邊三角形移相，交直交方式頻率調(diào)速范圍寬，功率變換電路采用多電平變換器，各級(jí)功率模塊采用H全橋IGBT驅(qū)動(dòng)方式，由于輸出電平數(shù)較多，輸出波形階梯增多，就可以使調(diào)制波接近正弦，降低電壓跳變，這樣諧波就少。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓的dv/dt較小，對(duì)負(fù)載電機(jī)的沖擊小。
　　采用全數(shù)字化空間矢量控制技術(shù)
　　采用全數(shù)字化空間矢量控制技術(shù)控制同步電機(jī)帶來(lái)如下特點(diǎn)：
　　1. 動(dòng)態(tài)相應(yīng)快；
　　2. 恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)；
　　3. 調(diào)速比范圍寬；
　　4. 同步啟動(dòng)；
　　5. 無(wú)失步問(wèn)題；
　　矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是對(duì)定子電流的控制。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)）都是交流量，其空間矢量在空間以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了靜止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值——直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制,就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的，是虛構(gòu)的，因此，還必須再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)的逆變換過(guò)程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。在矢量變換的控制方法中，需用到靜止和旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系，以及矢量在各坐標(biāo)系之間的變換，交流同步電機(jī)的矢量控制，需要把電機(jī)的ABC三相定子靜止坐標(biāo)系的電流Ia、Ib、Ic、變換成α和β兩相靜止坐標(biāo)系(Clarke變換)，也叫三相－二相變換，再?gòu)膬上囔o止坐標(biāo)系變換成同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定向坐標(biāo)系（Park變換），等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Iq、Id(Id相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流)；Iq相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)逆變換（Park逆變換）（Clarke逆變換），實(shí)現(xiàn)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交解耦控制。
　　帶能量回饋的功率單元使得同步電機(jī)可以四象限運(yùn)行
　　系統(tǒng)要求電機(jī)四象限運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)減速、制動(dòng)或者帶位能性負(fù)載重物下放時(shí)，電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)單元的控制回路根據(jù)直流母線的泵升電壓大小來(lái)啟動(dòng)能量回饋處理IGBT,根據(jù)電網(wǎng)的運(yùn)行相位進(jìn)行鎖相，IGBT把多余的能量經(jīng)過(guò)濾波器回饋到電網(wǎng)中去，實(shí)現(xiàn)了能量的100%回饋，帶能量回饋的功率單元，輸入為移相隔離變壓器副邊降壓繞組的三相，IGBT的控制信號(hào)為經(jīng)光纖傳輸過(guò)來(lái)的PWM信號(hào)控制其導(dǎo)通和關(guān)斷，輸出經(jīng)單元串聯(lián)后到電機(jī)。