百格拉IcIA 緊湊型智能一體化電機(jī)_一體化電機(jī)_控制器

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產(chǎn)品選型

百格拉IcIA 緊湊型智能一體化電機(jī)

北京意美德科技發(fā)展有限公司

2013/6/14 10:50:46

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

百格拉IcIA 緊湊型智能一體化電機(jī)類型：交流伺服電機(jī),3相同步電機(jī)(EC電機(jī)),步進(jìn)電機(jī)

產(chǎn)品分類：

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

品牌：

百格拉

產(chǎn)品介紹

結(jié)構(gòu)緊湊：

電機(jī)和控制電路集成在一起，體積??；
簡(jiǎn)潔：

電機(jī)和控制電路的集成，降低了安裝成本，具有高電磁兼容性，可以輕松實(shí)現(xiàn)PC 調(diào)試軟件的運(yùn)行；
開放：

緊湊型驅(qū)動(dòng)器適合于現(xiàn)場(chǎng)總線接口，可通過CANopen， Profibus DP 或RS485通訊。
緊湊型智能驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)相連，還可以另外獲得一個(gè)脈沖/ 方向接口。
靈活：

IcIA 緊湊型驅(qū)動(dòng)器有幾種類型的電機(jī)設(shè)計(jì)，包括交流同步伺服電機(jī)，EC 電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
安全：內(nèi)置的“掉電”保護(hù)功能可按照EN 60204-1 的類別0 或1進(jìn)行停止，無(wú)需外部電源接觸器，這就降低的系統(tǒng)成本和響應(yīng)時(shí)間。該裝置還滿足IEC 61508 SIL 2 和EN954-1 類3 的要求。

電機(jī)系列	IclA IFA6x	IclA IFE71	IclA IFS6x IFS9x

配備電機(jī)類型	交流同步伺服電機(jī)	三相同步電機(jī)(EC電機(jī))	步進(jìn)電機(jī)
扭矩范圍	0.27Nm-0.46Nm	0.17Nm （不帶減速器） 3.1Nm-11Nm （配備正齒減速器）	0.45Nm-1.5Nm	2Nm-6Nm(帶減速器)
峰值扭矩	0.5Nm-0.85Nm	1Nm-8Nm （帶減速器）
速度范圍	6000rpm	4000rpm 35rpm-279rpm(帶直齒減速機(jī))	2000rpm	1000rpm (帶減速器)
定位精度	0.022°	0.25°-1.875°	0.0180°
現(xiàn)場(chǎng)總線接口	Profibus DP,CANopen,RS485
操作模式	搜索參考點(diǎn)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，速度模式(IFA另具有電子齒輪功能)
配置信息	波特率,網(wǎng)絡(luò)地址和終端電阻可通過撥碼開關(guān)設(shè)定,4路自由配置 I/O 口
表面材質(zhì)	外殼光滑，防止灰塵堆積