一、工作原理
圓形料場內(nèi)堆取料機的堆料臂頭部裝有固定式激光掃描儀，掃描儀面向下安裝，激光盤煤儀通過通訊線纜與計算機建立連接。
激光掃描儀由激光發(fā)射器、接收器、計時器、微電腦等裝置等組成。掃描儀工作時，周期地按一定角度間隔發(fā)射激光脈沖并接受返回信號，獲取的數(shù)據(jù)為掃描儀距各個掃描點的角度和距離。
操作員可在除堆煤作業(yè)之外的任何時刻（不耽誤取煤作業(yè)）進行料場內(nèi)存煤量的盤點，當需要盤點全料場存煤量時，堆料臂從0度旋轉(zhuǎn)到360度；當需要盤點指定范圍的存煤量時，堆料臂從任何指定起點旋轉(zhuǎn)到指定終點（例如20度到100度），旋轉(zhuǎn)過程可隨時暫?；蚶^續(xù)。在旋轉(zhuǎn)過程中，激光掃描儀沿圓形料場半徑方向進行自動的掃描式測量，每一次掃描（毫秒級）產(chǎn)生一幅料場剖面的圖形（煤型輪廓切面）。對于一次完整的掃描過程，測量儀就保存了若干幅連續(xù)的煤場剖面的圖形，并將這些數(shù)據(jù)信息傳送給計算機。
在此過程中，計算機對掃描儀發(fā)回的距離和角度數(shù)據(jù)進行接收和處理，由系統(tǒng)軟件進行一系列的數(shù)學(xué)計算，利用數(shù)字擬合技術(shù)建立料場表面數(shù)字模型，實時繪制出料場的3D動畫圖形。并將按體積積分原理計算出的料堆體積、重量實時顯示在界面上。操作員可在掃描過程中任意時刻對圖像進行自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小察看，便于觀察煤型細節(jié)。
每次盤煤作業(yè)的數(shù)據(jù)信息（包括掃描開始和結(jié)束時間、角度范圍信息、存煤體積和重量等）都會保存為固定格式的歷史數(shù)據(jù)文件。操作員可隨時導(dǎo)入該數(shù)據(jù)文件回放當時煤型的詳細圖像，有利于對過去的歷史紀錄進行系統(tǒng)管理?；胤诺倪^程可選“按時間放映/按截面放映”，便于進行高精確度的細節(jié)分析。
因為在當今市場化高度發(fā)達的時代，煤的價格變化也是波動巨大，這樣能有效的控制好成本，對每個管理者來說是自關(guān)重要。，這么控制好煤的儲量合理的安排作業(yè)，調(diào)度好買煤的時間點，直接關(guān)系的煤的價格，激光盤煤設(shè)備能實時的精確的計算出儲煤量，能根據(jù)用戶的實際需求，有效的安排煤控的班次及作業(yè)時間能更好的控制買煤的價格。
二、主要特點：
1)   自動化程度高：所有測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集，勞動強度低。而且掃描儀數(shù)據(jù)傳輸方式為以太網(wǎng)，操作員可以在能夠上網(wǎng)的任意工作地點連接上計算機，進行盤煤作業(yè)。
2)   精確度高：激光掃描儀數(shù)據(jù)采集點多，密度極大，能充分反映料堆表面形態(tài)，無人為誤差影響，盤煤精度高，相對誤差＜0.5%。
3)   盤煤速度快：只要堆料臂旋轉(zhuǎn)過需要盤點的料堆范圍，即可同時完成掃描、測量、出3D圖形、出掃描結(jié)果。
4)   使用靈活：可以計算料場內(nèi)任意指定范圍內(nèi)（xxº～yyº）的儲煤量。
5)   輔助設(shè)備少，基本可以做到零維護。
6)   軟件終身免費升級。
 
三、系統(tǒng)指標
1)   測量距離：2.5m～80m
2)   掃描頻率：10Hz
3)   角度解析度：0.125º
4)   分辨率：3.9mm
5)   環(huán)境溫度：-25℃～80℃
6)   系統(tǒng)供電電源：220V  AC，10A
7)   激光防護等級：1級（人眼安全）
8)   封裝等級：IP67
9)   軟件運行環(huán)境：WIN XP/2000 中文界面