用途：帶動掃描儀及相應夾具掃描砂箱腔、抓取砂芯并準確將砂芯下到型腔里。

技術指標

水平行程X方向： 13000mm

水平行程Y方向：600mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度： 500 mm/s

水平Y方向速度：100 mm/s

垂直Z方向速度：100 mm/s

水平X方向重復精度：±0.1mm

水平Y方向重復精度：±0.1mm

垂直Z方向重復精度：±0.1mm

水平運動傳動形式：同步帶

垂直運動傳動形式：滾珠絲杠

運動驅動：伺服電機

負載重量:3000kg（含抓手）

夾持動作:氣動

運動控制系統(tǒng)：PLC

基本配置表：

X方向直線定位系統(tǒng)QSZ100，全長16000mm,

伺服電機驅動功率4Kw;

Y方向直線電機系統(tǒng)QSZ125，全長1600mm,

伺服電機驅動功率1Kw;

Z方向直線定位系統(tǒng)ELK125，全長2000mm,

伺服電機驅動功率5Kw.

上海眾拓機器人技術有限公司位于國際金融、貿易、科技、文化中心上海浦東陸家嘴，系德國BAHR直線導軌中國總代理。

上海眾拓機器人技術有限公司一直致力于工業(yè)機器人的研發(fā)及應用領域，擁有一批有著多年工業(yè)自動化非標設備設計經(jīng)驗和多年實際工廠工作經(jīng)驗的專業(yè)技術開發(fā)人才。依托德國BAHR公司優(yōu)質的直線導軌產(chǎn)品和先進技術，公司產(chǎn)品及服務涉及：機床上下料機器人，碼垛、搬運機器人，檢測機器人，光伏行業(yè)機器人，機器人自動化生產(chǎn)線，煙草機械機器人，醫(yī)療設備機器人，汽車工業(yè)機器人，焊接機器人，成為國內外眾多知名企業(yè)實現(xiàn)工廠自動化最佳合作伙伴，2011年被評為“上海最具創(chuàng)新力技術型企業(yè)”，更以優(yōu)質的產(chǎn)品、完美的設計、完善的服務成為國內機器人行業(yè)、工廠自動化行業(yè)的標志性企業(yè)。

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