移栽機(jī)主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪等工作部件組成。工作時(shí)，由人工分苗后，將秧苗投入到喂入器的喂入筒內(nèi)，當(dāng)喂入筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，喂入筒下面的活門打開，秧苗靠重力下落到導(dǎo)苗管內(nèi)，通過傾斜的導(dǎo)苗管將秧苗引入到開溝器開出的苗溝內(nèi)，在柵條式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立狀態(tài)，然后在開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪之間所形成的覆土流的作用下，進(jìn)行覆土、鎮(zhèn)壓，完成栽植過程。

移栽機(jī)由獨(dú)立的栽植單組構(gòu)成，每個(gè)單組由其地輪傳動(dòng)，因此可以與不同大小的拖拉機(jī)配套使用，組成2～6行的移栽機(jī)，具有積木式特征。

　　旋轉(zhuǎn)杯式喂入器

　　栽植機(jī)采用了旋轉(zhuǎn)杯式喂入器。喂入器由數(shù)個(gè)喂入杯組成，喂入杯的直徑與秧苗缽體的大小相對(duì)應(yīng)。每個(gè)喂入杯下面有活門，活門的開閉由凸輪機(jī)構(gòu)控制，在喂入杯轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)打開，讓秧苗下落，然后關(guān)閉。在喂入杯關(guān)閉的時(shí)間段內(nèi)，都可以進(jìn)行喂苗，因此延長(zhǎng)了人工喂苗的時(shí)間，可以進(jìn)行快速連續(xù)的喂苗作業(yè)，每分鐘可以投苗60～70株，這是目前世界上半自動(dòng)移栽機(jī)最快的投苗頻率，因?yàn)槿斯ね睹绲念l率是有限的，對(duì)于旋轉(zhuǎn)杯式喂入器，其極限是70株/分，如果超過極限，操作者就會(huì)感到緊張，出現(xiàn)漏栽的現(xiàn)象。

　　柵條式扶苗器

秧苗從導(dǎo)苗管內(nèi)下落后，穿過由扶苗柵條形成的通道，落入由開溝器開出的苗溝內(nèi)，在扶苗柵條的扶持下，秧苗不會(huì)向任何方向傾倒，處于直立狀態(tài)，在開溝器向前移動(dòng)的同時(shí)，從開溝器尾部回流的土壤首先將秧苗的根部覆上土，形成第一次覆土，此時(shí)扶苗柵條也被埋沒在土壤中，在機(jī)具向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，V型鎮(zhèn)壓輪將溝壁土壤向下推壓，形成第二次覆土，并將土壤壓實(shí)，而此時(shí)的扶苗柵條一邊相對(duì)于秧苗向上運(yùn)動(dòng)，一邊繼續(xù)起著扶苗作用，以防止秧苗在覆土壓實(shí)過程中被壓倒或被土壤埋沒，隨著機(jī)具的向前運(yùn)動(dòng)，扶苗柵條逐步脫離秧苗，完成扶苗任務(wù)，秧苗的栽植過程也隨之結(jié)束。由于采用了柵條式扶苗器，大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植質(zhì)量的穩(wěn)定性。

特點(diǎn)： 

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司位于國(guó)際金融、貿(mào)易、科技、文化中心上海浦東陸家嘴，系德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌中國(guó)總代理。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司一直致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，擁有一批有著多年工業(yè)自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多年實(shí)際工廠工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)開發(fā)人才。依托德國(guó)BAHR公司優(yōu)質(zhì)的直線導(dǎo)軌產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)，公司產(chǎn)品及服務(wù)涉及：機(jī)床上下料機(jī)器人，碼垛、搬運(yùn)機(jī)器人，檢測(cè)機(jī)器人，光伏行業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，煙草機(jī)械機(jī)器人，醫(yī)療設(shè)備機(jī)器人，汽車工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，成為國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化最佳合作伙伴，2011年被評(píng)為“上海最具創(chuàng)新力技術(shù)型企業(yè)”，更以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完美的設(shè)計(jì)、完善的服務(wù)成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)、工廠自動(dòng)化行業(yè)的標(biāo)志性企業(yè)。

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