萬能點(diǎn)膠機(jī)器人從控制系統(tǒng)的角度來看可分為手持操作器、509B控制器、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、氣路系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)這幾部分。
?。?）CAD圖形轉(zhuǎn)軟件：具備把模具的CAD圖形的DXF文件格式轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)加工程序,或者讀取G代碼文本文件，直接傳送給509B控制器。
?。?）手持操作器：是自動(dòng)滴塑機(jī)的人機(jī)交互界面窗口，硬件構(gòu)成即是手持操作器。通過它把在模具上需要如何滴塑的信息，比如滴膠位置，滴膠量，輸入到控制器中保存記錄。同時(shí)，使用該手持操作器還可以對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，對(duì)滴塑閥的使用使能進(jìn)行設(shè)置，還可以監(jiān)視每天、每周、每月的產(chǎn)品加工量。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，經(jīng)過實(shí)踐論證，再多次修改提升，手持操作器上的各種功能已經(jīng)相當(dāng)實(shí)用，操作起來便捷易懂。
　（3）滴塑機(jī)專用控制器509B：屬于自動(dòng)滴塑機(jī)的“大腦”部分，對(duì)滴塑機(jī)上的各個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)部件的進(jìn)行直接或者間接的控制，并且協(xié)調(diào)這些器件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，使其達(dá)到最佳的滴塑效果，它是滴塑機(jī)最核心的部位。該控制器由我公司自主開發(fā)，也就是說我公司掌握了滴塑機(jī)的核心的控制技術(shù)，這使得產(chǎn)品升級(jí)換代、為客戶定制新功能、做好產(chǎn)品售后服務(wù)有了根本的保障。
　（4）氣動(dòng)控制系統(tǒng)：自動(dòng)滴塑機(jī)有很多提高氣動(dòng)的元件，結(jié)合一些氣源提供的管路，構(gòu)成了復(fù)雜的氣路系統(tǒng)。其中料桶的氣壓是需要手動(dòng)調(diào)節(jié)的，這就更加方便了膠水流量的控制。
?。?）機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：主要由XYZ軸、工作臺(tái)組成，起到滴塑位置精確定位的作用。愛客滴塑機(jī)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度定位是其重要特點(diǎn)之一，我們之所以在這個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)格把關(guān)，主要是基于定位精確，滴塑加工才能準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)思想。
?。?）流量控制系統(tǒng)：在滴塑機(jī)上有一些專門屬于膠水控制的部件，比如滴塑閥，但是僅靠這些部件根本不能稱為流量控制系統(tǒng)。在自動(dòng)滴塑機(jī)上流量控制系統(tǒng)指的是運(yùn)動(dòng)控制器、編程軟件、氣路系統(tǒng)、機(jī)械本體一起協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)，依靠它們發(fā)揮出自身的作用，依靠時(shí)間、順序、壓力等的配合，最終達(dá)到膠水流量、流速、定位完全可控制，這樣才能算是比較理想的流量控制系統(tǒng)。