NST309獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的核心是英國(guó)Trio Euro—209 多軸控制器。由于該控制器是3U結(jié)構(gòu)的板卡，在接線和應(yīng)用方面非常不方便，為了方便用戶能夠更好的使用控制器，經(jīng)過(guò)我公司的技術(shù)人員整理開(kāi)發(fā)，在NST309中集成了Euro—209的供電電源+5V，其供電電源直接采用直流24V供電，增加了電源部分濾波穩(wěn)壓等；并且由原先96-pin的歐式插頭轉(zhuǎn)換成用戶方便接線的通用接線的D型15針的插頭和普通的接線端子，而且對(duì)屏蔽也做了很好的處理，這樣有利于用戶方便接線和快速查找設(shè)備的故障問(wèn)題。

主要性能特點(diǎn)：
■工作溫度： 0~45℃ 
■控制輸入： 正向/反向限位輸入、數(shù)據(jù)輸入、進(jìn)給保持輸入 
■通 訊： 2個(gè)RS232C，9600~38400的波特率，1個(gè)RS485，1個(gè)在板的CAN接口， 
■位置解析度：32-bit的位置計(jì)數(shù) 
■插補(bǔ)方式： 1~16個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、 電子凸輪、同步、虛擬軸控制 
■編 程： Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C++等高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)；多任務(wù)執(zhí)行
（最多可同時(shí)執(zhí)行7個(gè)用戶程序） 
■速度解析度：32-bit 速度/加速度/減速度可隨時(shí)調(diào)整，運(yùn)動(dòng)疊加 
■伺服更新率：250us 
■模擬電壓輸出：8路16-bit隔離的0~±10V輸出（需要添加子板P184或者P185） 
■內(nèi) 存： 帶后備電池1M的用戶可編程內(nèi)存+Flash編程內(nèi)存 
■電 源 輸入： 直流24V，1A 
■伺服使能輸出：繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，直流24V，100mA 
■編碼器輸入： 8路軸編碼器輸入通道，差分信號(hào)輸入，5V，最大輸入頻率為6MHz 
■脈 沖 輸 出： 8路軸脈沖+方向信號(hào)差分或集電極開(kāi)路輸出（5~24V），集電極開(kāi)路輸出，
最大輸出頻率為500kHz（集電極開(kāi)路輸出），2MHz（差分輸出） 
■數(shù) 字 輸 入：16路光電隔離，直流24V輸入 
■模 擬 輸 入：2路12-bit的0-10V的模擬電壓輸入 
■數(shù) 字 輸 出：8路光電隔離輸出，24V，250mA（PNP）

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