眾為興 ADT-500X4C200四軸SCARA潔凈型工業(yè)機(jī)器人
ADT-500X4C200四軸SCARA潔凈型工業(yè)機(jī)器人采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 潔凈機(jī)器人 平面關(guān)節(jié)（SCARA）型機(jī)器人
品牌：眾為興
產(chǎn)品介紹
功能特性：
此機(jī)器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎(chǔ)上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，它有以下特點(diǎn)：
目前國內(nèi)首臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；
適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無故障運(yùn)行；
能夠大批量生產(chǎn)；
價(jià)格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；
適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。
采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；
系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；
基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；
系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；
機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)
ADT-500X4C200
軸規(guī)格
X軸
手臂長(zhǎng)度
250mm
Y軸
手臂長(zhǎng)度
250mm
Z軸
行程
200mm
X軸
旋轉(zhuǎn)范圍
±115°
Y軸
旋轉(zhuǎn)范圍
±125°
R軸
旋轉(zhuǎn)范圍
±360°
電機(jī)規(guī)格
X軸
400W
Y軸
200W
Z軸(帶剎車)
200W
R軸
100W
最高速度
X速度
225°/s
Y速度
225°/s
X、Y軸合成
2.9m/s
Z速度
0.8m/s
R速度
360°/s
重復(fù)定位精度
X、Y軸
±0.05mm
Z
±0.02mm
R
±0.02°
最大負(fù)載
3KG/5KG
用戶用信號(hào)線
0.12sq×25
用戶配管
φ6×3線
限位保護(hù)
1.軟件限位 2.機(jī)械限位（X、Y、Z軸)
防護(hù)等級(jí)
IP54
重量
39KG
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