眾為興 ADT-300X4G150-2 迷你多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人
2013/9/27 11:11:27
產(chǎn)品簡介：
ADT-300X4G150-2迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂采用眾為興高性能控制器，動(dòng)力系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)和高精密諧波減速器；可以應(yīng)用于需要高效率的裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用。
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人
品牌：眾為興
產(chǎn)品介紹
ADT-300X4G150-2 迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計(jì)自由度大的優(yōu)點(diǎn)。
| 型號 | ADT-300X4G150-2 | ||
| 軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長度 | X=175mm |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±113° | ||
| Y軸 | 手臂長度 | Y=125mm | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±133° | ||
| Z軸 | 行程 | 150mm | |
| R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° | |
| 電機(jī)規(guī)格 | X軸 | 200W | |
| Y軸 | 100W | ||
| Z軸 | 100W(帶剎車） | ||
| R軸 | 100W | ||
| 最高速度 | X軸、Y軸組合 | 2.7m/s | |
| Z軸 | 500mm/s | ||
| R軸 | 642°/s | ||
| 重復(fù)定位 精度 | X、Y軸 | ±0.03mm | |
| Z軸 | ±0.02mm | ||
| R軸 | ±0.02° | ||
| 最大負(fù)載重量 | 2Kg | ||
| 限位設(shè)定 | 軟件設(shè)置、機(jī)械限位 | ||
| 重量 | 15Kg | ||
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