眾為興 ADT-HP160 六軸機(jī)械手
ADT-HP160六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配等工業(yè)現(xiàn)場。
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人關(guān)鍵零部件 機(jī)械系統(tǒng)
品牌：產(chǎn)品介紹
功能特性：
簡單容易操作：
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序；容易維護(hù)：
— 使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；高級控制技術(shù)：
— 動態(tài)控制；
— 高級震動抑制控制；
— 加強(qiáng)扭力速度控制；安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現(xiàn)場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網(wǎng)，串行通信。機(jī)器人本體參數(shù)
項(xiàng)目 參數(shù) 型號 ADT-HP160 負(fù)載 160 kg 臂長 3,218mm 結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié) 自由度 4軸 活動范圍 S 回旋 ±180° H 前后 +135°~ -10° V 上下 +15°~ -125° R2 旋轉(zhuǎn)2 — B 彎曲 — R1 旋轉(zhuǎn)1 ±360° 最快速度 S 回旋 120°/s H 前后 130°/s V 上下 130°/s R2 旋轉(zhuǎn)2 — B 彎曲 — R1 旋轉(zhuǎn)1 300°/s 允許力矩 R1 旋轉(zhuǎn)1 50kgf.m 重復(fù)精度 ±0.5 mm 工作環(huán)境溫度 0~45°C(273~318K) 近似重量 1,400 kg
控制柜參數(shù)項(xiàng)目 參數(shù) 控制柜型號 Hi5 程控硬件 多處理器系統(tǒng) 執(zhí)行模式 示教 & 再現(xiàn) 插補(bǔ)類型 點(diǎn)對點(diǎn)，線型，圓弧 最多可控軸數(shù) 最多同時(shí)16軸 最大可記錄點(diǎn)數(shù) 17,000點(diǎn) 外部程序選擇 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) 位置檢測器 串行絕對編碼器 備份方案 USB記憶 伺服控制 全數(shù)字伺服 數(shù)字輸入輸出 輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn) 模擬輸入輸出 輸入:8通道/輸出:8通道 輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器 不同I/O集光器輸入，2通道 通訊功能 以太網(wǎng) 100BaseT(2端口) CAN 用戶1/用戶2 串行 RS232C,RS422(RS485) 現(xiàn)場總線 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link 額定電壓(供方) AC380%,±10%,50Hz 最大額定功率 8kVA(瞬間最大30kVA) 尺寸(寬×高×長) 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) 重量(不含變壓器) 150kg(不含變壓器) 防護(hù)等級 IP54 環(huán)境溫度 0～45°C
示教器規(guī)格項(xiàng)目 參數(shù) 處理器技術(shù) 32bits RISC處理器 運(yùn)行系統(tǒng) WindowCE 顯示 7" Color TFT-LCD 操作模式 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏
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