三菱 MR-J3系列 交流伺服放大器
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌：三菱電機(jī)
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。
■ MR-J3-A 通用接口型
產(chǎn)品規(guī)格
◆ 產(chǎn)品型號(hào)
■ MR-J3-B SSCNETIII（光纜）接口型MR-J3-型伺服放大器 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 10A1 20A1 40A1 主回路電源 電壓/頻率 三相200-230VAC 50/60Hz 或
單相200-230VAC 50/60Hz
單相200-240VAC 50/60Hz三相200-230VAC 50/60Hz 單相100-230VAC 50/60Hz 允許電壓波動(dòng) 三相200-230VAC: 三相170-253VAC
單相200-230VAC: 單相170-253VAC三相170-253VAC 單相85-132VAC 允許頻率波動(dòng) ±5%以內(nèi) 控制回路電源 電壓/頻率 單相200 - 230VAC 50/60Hz 單相100-120VAC50/60H2 允許電壓波動(dòng) 單相170-253VAC 單相85-132VAC 允許頻率波動(dòng) ±5%以內(nèi) 功率(W) 30 45 30 接口電源 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA) 無選件(使用放大器內(nèi)置電阻) - 10 10 10 20 20 100 100 130 170 - 10 10 MR-RB032 30 30 30 30 30 30 x x x x 30 30 30 再生電阻/ MR-RB12 x 100 100 100 100 100 X X x x x 100 100 允許再生 MR-RB30 X X X X x X 300 300 X X X x X (注3) 再生選件 MR-RB31 x x x x x x x x 300 300 x x x MR-RB32 x x x x 300 300 x x x x x x x MR-RB50 X X X X X X 500 500 X X x X X MR-RB51 X x x x X X X x 500 500 x x x 控制方式 正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)制動(dòng) 內(nèi)置 保護(hù)功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保擴(kuò)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù) 位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 1 Mpps (采用差動(dòng)接收器時(shí)),200kpps (采用集電極開路時(shí)） 定位反饋脈沖 分辨率：262144p/rev 指令脈沖放人倍數(shù) 電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10 到位范圍設(shè)定 0到±10000脈沖(指令脈沖單位) 誤差過人 ±3轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩) 速度控制模式 速度控制范圍 模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000 漠?dāng)M速度指令輸入 0到±10VDC/額定速度 速度波動(dòng)率 當(dāng)采用模擬速度指令輸入時(shí)， ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0到100%) 0% (電源波動(dòng)±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C) 轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩) 轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 0到±8VDC最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到，2k。） 速度范圍 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,額定速度) 結(jié)構(gòu) 自冷，開放(ÌPO0) 強(qiáng)冷，開放(IPO0) 自冷開放(IPO0) 周圍溫投 0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰) 周圍濕度 90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露) 環(huán)境 空氣條件 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 海拔 1000米以下 振動(dòng) 5.9m/s2以下 質(zhì)量(kg) 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2 0.8 0.8 1.0
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