功能實(shí)現(xiàn):

    多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。

性能指標(biāo):

   力量程：0 ～ ±30N

   力矩量程：0 ～ ±0.5N.m

   模擬輸出：-5V～ +5V

   傳感器外型：小于Ф40×20mm

   傳感頭重量：小于0.4Kg

   使用溫度：0 - 40℃

   I類誤差：＜=1%F.S

   分辨率：0.1%F.S

   允許過載：200%F.S

   軟件功能：設(shè)置工作狀態(tài)/數(shù)據(jù)格式/通訊

   通信手段：標(biāo)準(zhǔn)16位并口；USB接口。

應(yīng)用范圍:

   機(jī)器人腕力/指力研究、機(jī)器人腕關(guān)節(jié)、腳關(guān)節(jié)的力/力矩測(cè)量、外科手術(shù)機(jī)器人力反饋、實(shí)時(shí)力控制/力反饋、產(chǎn)品力學(xué)性能測(cè)試等。涉及先進(jìn)制造與自動(dòng)化檢測(cè)和控制領(lǐng)域，特別是智能機(jī)器人系統(tǒng)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

   抗過載能力強(qiáng)

   傳輸速率高：

   功能多：系統(tǒng)軟件提供多種功能，包括清零、數(shù)據(jù)解耦、過量程報(bào)警 、數(shù)字低通濾波、力/力矩的矢量計(jì)算、峰值檢測(cè)、速率計(jì)算、坐標(biāo)變換和數(shù)值監(jiān)測(cè)。