特性

l        表決器用于監(jiān)測、控制冗余控制器主、備狀態(tài)

l        由表決器控制的冗余電源開關(guān)模塊，可遠程重啟控制器

l        無需添加其它特殊裝置

l        PAC冗余管理軟件為您提供快捷、直觀的配置及監(jiān)測功能

描述

SNAP PAC冗余套件，簡稱SNAP-PAC-ROK，為您提供實現(xiàn)控制系統(tǒng)冗余的高可靠性工具，以避免系統(tǒng)某處故障，提高系統(tǒng)平均無故障時間（MTBF）。一旦主控制器失效，不論是何種故障原因，另一個相同配置的控制器即刻切換并執(zhí)行任務(wù)。這也為Opto 22高可靠的分布式智能架構(gòu)增添了另一層可靠性。

SNAP PAC冗余套件包含SNAP-PAC-SRA冗余表決器、SNAP-RPSW冗余電源開關(guān)、SNAP PAC冗余套件用戶指南（請見文檔1831）。PAC冗余管理器包含在PAC Control Professional中。

構(gòu)建冗余控制系統(tǒng)，您需要以下Opto 22設(shè)備：

l        兩個S系列PAC 控制器（相同型號）

l          一個或更多Opto 22 SNAP PAC基于以太網(wǎng)的EB I/O智能處理器或R系列控制器，并與控制器運行在相同的以太網(wǎng)段

l          在與計算機連接的控制環(huán)境中中安裝PAC Project Professional 9.0或更新版本

l          PAC Control Professional的控制策略選擇冗余選項，加入Checkpoint同步點及全局/冗余變量

優(yōu)勢

當配置了冗余系統(tǒng)后，您的系統(tǒng)將獲得眾多優(yōu)勢，有些是Opto 22僅有的：

l          任意一個控制器可作為主控制器或備控制器，無需預(yù)先設(shè)定。

l          任意一個控制器可在任意時刻的冗余決策中轉(zhuǎn)換角色。

l          無需特殊的電纜，標準Cat 5電纜即可連接并同步控制器。

l          無需特殊的冗余控制器，只需標準的S系列PAC控制器。

l          無需安裝特殊開發(fā)軟件。

l          工程師可為冗余制作特殊的數(shù)據(jù)標簽，在需同步的精確位置設(shè)定同步點，而無需整體同步控制程序。提高了系統(tǒng)性能，為工程師提供高靈活性。

l          SNAP-RPSW冗余電源開關(guān)，可遠程重啟控制器，用于控制器復(fù)位或固件升級等。

SNAP-PAC-SRA冗余表決器

SNAP-PAC-SRA冗余表決器是獨立處理器，通過專用的RS-485與兩個獨立配置的SNAP PAC S系列控制器連接，其中一個作為主控制器，另一個進入備用模式。表決器的運行是建立在獲取每個控制器回應(yīng)的狀態(tài)信息。表決器上的LED燈，顯示系統(tǒng)當前的運行狀態(tài)及模式。

模塊信息

冗余表決器有下列作用：

l        保持每個控制器的主/備用狀態(tài)

l        管理同步策略及控制數(shù)據(jù)

l        定期為每個控制器發(fā)送要求，以獲取狀態(tài)信息

l        授權(quán)備用控制器，這意味著備用控制器準備接替主用控制器

l        當控制器未能進入備用狀態(tài)，冗余表決器將重新復(fù)位控制器

l        表決器通常為SNAP-RPSW模塊控制每個控制器電源

l        如表決器故障，不影響原主控制器的策略正常執(zhí)行

SNAP-RPSW冗余電源開關(guān)

SNAP-RPSW冗余電源開關(guān)是為SNAP PAC冗余系統(tǒng)特別設(shè)計的繼電器設(shè)備，與SNAP-PAC-SRA表決器及主備用控制器連接，冗余電源開關(guān)與表決器的電源輸出相連，允許控制器可靠重啟，使控制器進入備用狀態(tài)或固件升級后重新授權(quán)控制器任務(wù)。

PAC Project軟件

SNAP PAC冗余套件為SNAP PAC S系列可編程自動化控制器設(shè)計，控制器運行的控制程序，建立于PAC Control™ Professional軟件的某個組件上。PAC Project Professional需要購買，它包含研發(fā)控制程序的PAC Control Professional、創(chuàng)建人機界面（HMI）的PAC Display Professional、配置及保持SNAP PAC設(shè)備的PAC Manager、進行OPC連接的OptoOPCServer™及數(shù)據(jù)庫通信的OptoDataLink™。PAC Control Professional也提供下列冗余套件的工具：

l        PAC 冗余管理器幫助您更好地配置表決器、監(jiān)測冗余系統(tǒng)的設(shè)備、安裝表決器及控制器固件等等（請見下方圖片）

l        Checkpoint同步功能塊，在需要同步的地方插入Checkpoint功能塊

l        全局/冗余變量選項指定變量是否可復(fù)制到備用控制器

系統(tǒng)架構(gòu)

簡單闡述冗余架構(gòu)：兩個SNAP-PAC-S2控制器通過以太網(wǎng)與相同I/O連接。SNAP-PAC-SRA冗余表決器通過專用的RS-485與主備控制器連接。以太網(wǎng)交叉電纜與ENET2以太網(wǎng)口相連接，用于主備控制器通訊。SNAP-RSPW冗余電源開關(guān)與表決器連接，對控制器電源進行控制。表決器配有獨立電源。預(yù)知更多關(guān)于連接電源的信息，請查看第6頁“電源連接”。

以太網(wǎng)、串口及冗余電源開關(guān)連接圖

SNAP-PAC-SRA的RS-485串口連接圖

電源連接

下面的接線圖向您展示電源與表決器及冗余開關(guān)是如何連接的，以及冗余開關(guān)與控制器的接線。

Specifications

SNAP-PAC-SRA

SNAP-RPSW

SNAP-PAC-SRA 狀態(tài)指示燈

通信狀態(tài)燈

系統(tǒng)狀態(tài)燈

SNAP-RPSW冗余開關(guān)接線及指示燈

綠色指示燈表示正常工作狀態(tài)。

Power out：常開。關(guān)狀態(tài)時，表示控制器沒有供電。

Power in：電源供電時開。

Turn off：常開。當從表決器接收到8—32VDC電壓，SNAP-RPSW斷開電源輸出端，關(guān)閉控制器。2VDC電壓時，重新復(fù)位。

注：表決器有獨立電源。即使表決器電源供電中斷，仍可為主備控制器供電，并由主控制器執(zhí)行控制。

模塊外形尺寸

SNAP-PAC-SRA與SNAP-RPSW

1       簡單易操作

SNAP PAC系統(tǒng)由四個部分統(tǒng)一整合而成：軟件、控制器、智能處理器和I/O。系統(tǒng)建立、調(diào)試程序，以及故障維護都更簡便，大大減少了系統(tǒng)開發(fā)及投入運行的時間。

2       更低的長期成本

SNAP PAC系統(tǒng)的成本低于許多PLC系統(tǒng)，并且由于軟件是免費的，您不需要投入高昂的費用，便可投入使用該系統(tǒng)。我們?yōu)槟峁┟赓M的培訓(xùn)以及技術(shù)支持，因此對于設(shè)備的整個使用期來測試，系統(tǒng)成本會大幅降低。

3       適用于多類自動應(yīng)用的SNAP PAC系統(tǒng)

SNAP PAC系統(tǒng)功能強大。一套系統(tǒng)，便可用于多個自動化項目中，幫助您完成過程控制、離散自動化、能耗管理、數(shù)據(jù)采集，甚至遠程集中監(jiān)控。

分布式智能，幫助您隨時隨地方便地添加I/O。擁有了有線/無線控制器及I/O，您就可根據(jù)實際所需，將有線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換到無線網(wǎng)絡(luò)，或者立即實現(xiàn)兩個網(wǎng)絡(luò)的通訊。

靈活的硬件讓您無需浪費更多的投資，節(jié)省了金錢及時間。

4       高級編程工具

SNAP PAC系統(tǒng)的編程方式采用直觀的流程圖，也可運用更高級的腳本語言，或者結(jié)合兩者一起使用。這兩種方法所包括的指令，用于標準的過程控制以及離散自動化的功能塊、浮點型數(shù)字、串行處理、排列、子程序、指針變量等，其他的高級工具用于復(fù)雜的應(yīng)用。

5       連接到第三方軟件及設(shè)備

SNAP PAC控制器及智能處理器，支持OPC、Modbus/TCP、EtherNet/IP?？珊喴椎貙?shù)據(jù)導(dǎo)入到SQL數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并直接從硬件發(fā)送郵件。該系統(tǒng)也可以簡單地使用Modbus、DNP、BACnet、CAN或任意基于串口的設(shè)備、儀器，進行通訊。

6       業(yè)界最好的I/O

憑借著業(yè)內(nèi)最佳的保障：多數(shù)SNAP I/O模塊終身保用。每個模塊出廠前都經(jīng)過獨立測試，而不是抽樣測試。SNAP PAC系統(tǒng)可以配置從幾個I/O點到數(shù)千個I/O點。您可按需，根據(jù)信號類型，選擇高可靠性的模擬量、數(shù)字量、串口模塊。電壓、電流、交流、直流、熱電偶、RTD、電源檢測器、RS-232、RS-485、Profibus、運動控制、應(yīng)變測試等等，都可與SNAP PAC系統(tǒng)一同連接。

關(guān)于SNAP PAC系統(tǒng)

SNAP PAC系統(tǒng)是Opto 22公司出品，軟硬件集成的系統(tǒng)，用于工業(yè)控制、遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用。簡化了對自動化系統(tǒng)了解、選擇和采購的復(fù)雜過程，SNAP PAC系統(tǒng)由以下四部分組成：

PAC Project 軟件套件－－－－簡單易用的基于流程圖的編程方式、HMI（人機界面）、可選的OPC客戶端以及數(shù)據(jù)庫連接軟件。

SNAP PAC控制器－－－－獨立式和基于機架式的工業(yè)控制器；有線/無線模塊可選。

SNAP PAC智能處理器－－－－智能I/O處理器，用于分布式控制。也可選擇有線/無線模塊。

SNAP I/O－－－－模擬量、數(shù)字量、串口量、特殊功能I/O模塊，可與現(xiàn)場設(shè)備、儀器、傳感器相連接。所有I/O模塊可交替與標準的以及有線/無線智能處理器一同工作。

這四個簡單，又具有很大靈活性的系統(tǒng)組成部件，可處理任何情況，從最基本的設(shè)備監(jiān)控到完整的工廠自動化。

通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議

SNAP PAC系統(tǒng)自帶Ethernet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，因此您無需擔心成本，以及額外添加網(wǎng)絡(luò)通訊卡的麻煩。系統(tǒng)中的分布式I/O可運行在以太網(wǎng)或串行網(wǎng)絡(luò)，也可同時運行于兩個網(wǎng)絡(luò)。另外，您可以與大量的串行設(shè)備通訊，例如條形碼閱讀器、RFID閱讀器、串口顯示器、modem等。

由于SNAP PAC系統(tǒng)運行于標準的Ethernet網(wǎng)絡(luò)，可直接與計算機、基于Ethernet的設(shè)備相互通訊，使用標準的協(xié)議包括TCP/IP、UDP/IP、郵件傳輸協(xié)議SMTP、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SNMP、Modbus/TCP、及用于Allen-Bradley PLC系統(tǒng)的EtherNet/IP等。

關(guān)于OPTO 22

Opto 22公司研發(fā)并制造應(yīng)用于工業(yè)自動化、能耗管理、遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集的軟硬件設(shè)備。Opto 22的產(chǎn)品是標準化的，用于商業(yè)網(wǎng)絡(luò)及計算機技術(shù)中，以簡單易用、創(chuàng)新、高品質(zhì)、高可靠性而聞名世界。Opto 22的輸入/輸出以及控制系統(tǒng)，允許客戶從所有的設(shè)備、電子儀器儀表監(jiān)測、控制、采集數(shù)據(jù)，這些都是項目運行的關(guān)鍵。Opto 22產(chǎn)品適用于自動化終端用戶、OEM，信息技術(shù)及操作人員已經(jīng)為全球10,000套設(shè)備安裝了該產(chǎn)品。公司始建與1974年，總部位于美國加州的Temecula。Opto 22的產(chǎn)品通過全球網(wǎng)絡(luò)的分銷商及系統(tǒng)集成商出售。預(yù)知更多信息，請聯(lián)系Opto 22上海代表處，電話：021-58358249，郵箱：optochina@opto22.com。網(wǎng)址：www.opto22.com.cn。