功能介紹
高性能的獨(dú)立工作式運(yùn)動(dòng)控制器
以32位RISC為核心，控制4軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)完成各種功能強(qiáng)大的單軸、多軸運(yùn)動(dòng)，可以脫離PC機(jī)獨(dú)立工作。
G代碼編程
采用ISO國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，易學(xué)易用。既可以在文本顯示器、觸摸屏上直接編寫(xiě)G代碼，也可以在PC機(jī)上編程，然后通過(guò)USB通訊口或U盤(pán)下載至控制器。
示教編程
可以通過(guò)文本顯示器、觸摸屏進(jìn)行軌跡示教，編寫(xiě)簡(jiǎn)單的軌跡控制程序，不需要學(xué)習(xí)任何編程語(yǔ)言。
USB通訊口和U盤(pán)接口
支持USB1.1全速通訊接口及U盤(pán)接口。可以通過(guò)USB接口從PC機(jī)下載用戶(hù)程序、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，也可用U盤(pán)拷貝程序。
程序存儲(chǔ)功能
程序存儲(chǔ)器容量達(dá)32M，G代碼程序最長(zhǎng)可達(dá)5000行。
直線、圓弧插補(bǔ)及連續(xù)插補(bǔ)功能
具有任意2-4軸高速直線插補(bǔ)功能、任意2軸圓弧插補(bǔ)功能、連續(xù)插補(bǔ)功能。

應(yīng)用場(chǎng)合
電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工、裝配、測(cè)試
半導(dǎo)體、LCD自動(dòng)加工、檢測(cè)
激光切割、雕銑、打標(biāo)設(shè)備
機(jī)器視覺(jué)及測(cè)量自動(dòng)化
生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床

特點(diǎn)
不需要PC機(jī)就可以獨(dú)立工作
不需要學(xué)習(xí)VB、VC語(yǔ)言就可以編程
32位CPU, 60MHz, Rev1.0
脈沖輸出速度最大達(dá)8MHz
脈沖輸出可選擇: 脈沖/方向, 雙脈沖
2-4軸直線插補(bǔ)
2軸圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)
2種回零方式
梯型和S型速度曲線可編程
多軸同步啟動(dòng)/停止
每軸提供限位、回零信號(hào)
每軸提供標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)控制信號(hào)
通用16位數(shù)字輸入信號(hào)，有光電隔離
通用24位數(shù)字輸出信號(hào)
提供文本顯示器、觸摸屏接口

0MHz, Rev1.0
脈沖輸出速度最大達(dá)8MHz
脈沖輸出可選擇: 脈沖/方向, 雙脈沖
2-4軸直線插補(bǔ)
2軸圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)
2種回零方式
梯型和S型速度曲線可編程
多軸同步啟動(dòng)/停止
每軸提供限位、回零信號(hào)
每軸提供標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)控制信號(hào)
通用16位數(shù)字輸入信號(hào)，有光電隔離
通用24位數(shù)字輸出信號(hào)
提供文本顯示器、觸摸屏接口

技術(shù)規(guī)格

運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)

可控制電機(jī)軸數(shù)：4軸
最大脈沖頻率：5MHz
電機(jī)控制模式：脈沖/方向、雙脈沖或正交脈沖
位置范圍：-134217728 ~  134217728個(gè)脈沖

運(yùn)動(dòng)控制I/O接口信號(hào)
機(jī)械限位、原點(diǎn)信號(hào)：±EL，SD，ORG，有光電隔離
伺服電機(jī)接口信號(hào)：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入：PA，PB

通用數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口：28路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：28路，光電隔離，集電極開(kāi)路輸出
通訊接口協(xié)議
U盤(pán)接口：USB1.1
串行接口：RS－232
用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量
用戶(hù)程序存儲(chǔ)器：32M flash
用戶(hù)程序最大長(zhǎng)度：5000行G代碼，128kByte
控制器電源
輸入信號(hào)外部電源： 12~24VDC±5%，最大1000mA
外形尺寸
180 mm x 110 mm x 25 mm

軟件
提供PC模擬觸摸屏軟件；PC G 代碼編譯軟件。
缺省預(yù)裝SC400 數(shù)控系統(tǒng)軟件，支持：在線觸摸屏編程，示教輸入，密碼保護(hù)，可以完全脫機(jī)運(yùn)行。

訂貨信息
SMC6400 獨(dú)立工作式高級(jí)4軸運(yùn)動(dòng)控制器
ACC6400 接線板
9PIN 公母非交叉串口線一根
選配：威綸506MV觸摸屏