主要特點(diǎn)：
      適合驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷、永磁同步（矢量控制 )電機(jī)
      緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (136x86x29mm) 
      控制模式：位置、速度、力矩
      操作模式：?jiǎn)屋S或多軸（ Master/Slave，可達(dá)256個(gè)），脫機(jī)運(yùn)行（ Stand-alone ）
      運(yùn)動(dòng)模式：可編程 T 型或 S 型曲線(xiàn)、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、同步，
        外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等
      控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 +-10V模擬參考量 ,I/O 輸入
      通信通道： RS232,CAN2.0B(光隔， 可達(dá) 1MBit/s)
      可編程數(shù)字 I/O 與模擬量輸入： 
                   •  7個(gè)可編程數(shù)字輸入（使能、復(fù)位、左右限位、原點(diǎn)、通用)，6個(gè)可編程數(shù)字輸出（伺服準(zhǔn)備、報(bào)警、通用）
                   •  差分增量式編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口
                   •  脈沖+方向信號(hào)輸入，脈沖率可達(dá)1M
                   •  2個(gè)+-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
      單一電源供電12-36VDC
      連續(xù)電流20A,峰值電流50A
      保護(hù)：過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
      高性能、低成本

主要應(yīng)用領(lǐng)域：
    機(jī)器人、雕刻機(jī)、AGV運(yùn)輸車(chē)、紡織、醫(yī)療、激光加工、數(shù)控機(jī)床、軍工等行業(yè)要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊的中小型自動(dòng)化設(shè)備。