設(shè)計結(jié)構(gòu)
安全繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：電源模塊，電子處理模塊和兩個互為冗余的繼電器，這兩個繼電器具有肯定動作的觸點，用于安全輸出通道和信號通道。

應(yīng)用領(lǐng)域
安全繼電器用于對與安全保護(hù)相關(guān)的控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
在IEC/EN 60 204標(biāo)準(zhǔn)中，對機(jī)器設(shè)備中的電氣部分做出了要求和規(guī)定。EN 954-1標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，機(jī)器設(shè)備的用戶必須對機(jī)器進(jìn)行危險性評估，并且通過控制系統(tǒng)來滿足安全等級1、2、3或4的要求。

停止等級
IEC/EN 60204-1標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定了在緊急情況下停機(jī)的兩種停止等級：
停止等級0：通過立即切斷機(jī)器執(zhí)行元件的電源供給來實現(xiàn)停機(jī)。
停止等級1：停機(jī)過程受到控制，機(jī)器執(zhí)行元件在停止下來之前一直有電源供給，直到停止后才切斷電源。
用于緊急停止的安全繼電器和無延時的擴(kuò)展模塊適用于停止等級0，延時觸點擴(kuò)展模塊符合停止等級1的要求。

安全等級
ESR系列安全繼電器通過了雇主責(zé)任協(xié)會的認(rèn)證，并符合安全等級3或4的要求.控制系統(tǒng)的安全等級取決于安全繼電器與外部電路的組合，而這是由機(jī)器運(yùn)行人員負(fù)責(zé)的（見“應(yīng)用實例”）。
安全繼電器能夠防止單個故障，也就是說，在安全保護(hù)電路中發(fā)生一個故障不會導(dǎo)致危險狀況的出現(xiàn)。EN 954-1標(biāo)準(zhǔn)排除了兩個互相獨(dú)立的故障同時出現(xiàn)的可能性。

功能
當(dāng)系統(tǒng)在無故障情況下接通時，安全保護(hù)電路受到安全繼電器的控制，安全輸出通道被接通。在檢測到切斷信號，或是出現(xiàn)故障時（接地故障、交叉短路故障等）。安全輸出通道將會被立即切斷（停止等級0）或是延時切斷（停止等級1），這樣電動機(jī)的電源供給將會被切斷。由于冗余安全保護(hù)電路中的短路現(xiàn)象不會導(dǎo)致危險狀況的出現(xiàn)，因此這種情況只有在系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位時才能檢測到。在這種情況下系統(tǒng)無法接通。