來自力士樂的多軸運動控制裝置MAC-8
2008/6/17 12:12:05
產品簡介:
采用MAC-8,力士樂為針對液壓傳動具體要求而定制的復雜應用提供開放式運動控制解決方案。MAC-8可實時并行控制多達32個液壓和電氣NC軸。該控制裝置根據(jù)模塊化規(guī)律構造,經(jīng)由Profibus DP或以太網(wǎng)與高級控制裝置進行通信,并經(jīng)由CANbus與現(xiàn)場級控制裝置進行通信
產品分類:運動控制 運動控制器 一體化驅動器
品牌:博世力士樂
產品介紹
采用MAC-8,力士樂為針對液壓傳動具體要求而定制的復雜應用提供開放式運動控制解決方案。MAC-8可實時并行控制多達32個液壓和電氣NC軸。該控制裝置根據(jù)模塊化規(guī)律構造,經(jīng)由Profibus DP或以太網(wǎng)與高級控制裝置進行通信,并經(jīng)由CANbus與現(xiàn)場級控制裝置進行通信。對于與可視化系統(tǒng)的接口,傳動和控制專家采用標準化PC技術OPC服務器和ActiveX 。同步性、互連軸、內插移動和復雜控制器的預定義技術功能簡化了自動操作,開拓了整個液壓傳動的物理范圍。
MAC8實現(xiàn)了由力士樂公司提出的綜合智能電子液壓的解決方案組合。采用內外電子控制設備補充了分散的智能運動控制產品系列,是針對特殊復雜應用環(huán)境的一種創(chuàng)新的高端運動控制裝置。模塊化控制裝置經(jīng)由Profibus DP、以太網(wǎng)或高速以太網(wǎng)TCP/IP與高級控制裝置進行通信,并經(jīng)由CANbus與現(xiàn)場級控制裝置進行通信。對于與可視化系統(tǒng)的接口,傳動和控制專家利用標準化PC技術OPC服務器和ActiveX。在軟件中,力士樂考慮了液壓傳動技術的獨有特征,因此便于將具有現(xiàn)場總線功能的液壓裝置集成到高級控制結構中。
模塊化運動控制裝置MAC-8是由一個可控制4軸的主板卡和最多可達7個的從板卡組成,每個從板卡最多可控制四個軸。該控制裝置適用于獨立應用環(huán)境以及互連系統(tǒng)內的操作。在此情況下,經(jīng)由星形拓撲結構中的以太網(wǎng)來處理幾個 MAC-8控制裝置之間的交叉通信。能夠讓運動控制裝置以極高的質量協(xié)調幾乎無限多個軸的運動。開始量產后,已經(jīng)有超過100套的這種控制裝置被應用在了鋼廠、軋機、壓機和一些特殊設備上)。
主板卡利用帶NC解譯器的順序控制器來控制軸的同步及糾偏。32位數(shù)字輸入及24位數(shù)字輸出可實現(xiàn)離散過程接口連接。從板卡負責命令值生成、軸控制、軸監(jiān)控以及本地順序控制功能。該控制支持增量位置測量系統(tǒng)、SSI接口和模擬測量系統(tǒng)。力士樂的MAC-8基于強大的設備??箾_擊和抗振動的處理器來自于汽車工業(yè),結合了其大批量生產和持久耐用的成熟經(jīng)驗。全部接口集成在在一個處理器中,確保了快速的數(shù)據(jù)交換及高速運動質量。
在MAC-8中,力士樂將液壓領域的技術決竅與工業(yè)部門的豐富經(jīng)驗相結合,通過提供預定義技術功能,極大地減少了工程設計工作。在算法中保留了狀態(tài)、位置、壓力/作用力、速度和同步控制等液壓閉環(huán)控制器的特征,并簡化了自動化過程。力士樂,這一眾多工業(yè)領域的專家,現(xiàn)已將MAC-8推廣至多種應用環(huán)境,如壓機、鋼廠和軋機技術、材料搬運、測試技術和特種機械設備。
當產品應用關注于同步時,MAC-8可控制多達32個軸的系統(tǒng),并且能夠在操作期間以主動同步性或被動同步性方式變換。軸互連時,可同時控制多達32個軸的4個內插組。將軸自動集成到同步系統(tǒng)中,簡化了飛剪機的工作方式或者緩沖機構的預加速作動作。此外,在實時數(shù)據(jù)交換超過軸極限時,該控制裝置是完成動態(tài)綜合閉環(huán)控制的理想配置。此時可以自由配置并互連命令值預選、實際位置值、實際作用力值和控制變量輸出。
為了在采用PC的同時簡化復雜運動控制任務的工藝,力士樂也提供了可靠的工藝工具MACPro。這種全面的調試和診斷工具確保減輕了編程工作量。此外,公司也為個別工業(yè)領域提供深入的定制應用支持。
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