艾默生 交流伺服驅(qū)動(dòng)器及交流伺服馬達(dá) Unidrive & Unimtor
Unidrive Servo統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)器是具有當(dāng)代先進(jìn)技術(shù)水平的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)用的交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器, Unidrive設(shè)置可以從面板上的鍵盤、遠(yuǎn)程鍵盤, 或通過Unisoft – 一種基于Windows系統(tǒng)軟件, 方便而且快捷的改變。
產(chǎn)品分類:電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 伺服電機(jī) 伺服系統(tǒng)
品牌:艾默生驅(qū)動(dòng)與電機(jī)
產(chǎn)品介紹
技術(shù)
Unidrive具有一系列重要特點(diǎn), 是采用當(dāng)代先進(jìn)技術(shù)的結(jié)果,驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的微處理器控制所有功能, 其中包括形成可調(diào)載波頻率PWM輸出的逆變器專用芯片(ASIC)的輸入信號(hào)。 ASIC的輸出控制IGBT的逆變部分所有印刷板采用表面封裝技術(shù)制造。
尺寸
Unidrive有5種尺寸, 包括26種不同型號(hào)。 范圍從1NM道2500NM, 可用于單臺(tái)驅(qū)動(dòng)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng), 驅(qū)動(dòng)器設(shè)有上百各可編程功能參數(shù), 并分成20個(gè)菜單, 所有參數(shù)都按典型數(shù)值設(shè)有出廠值, 方便用戶設(shè)置。
參數(shù)
Unidrive最常用的參數(shù)存儲(chǔ)在0號(hào)菜單, 這個(gè)菜單包括那些常用的典型的參數(shù), 但用戶可以將其他參數(shù)置入以便于操作, 這種方式為用戶選擇操作參數(shù)提供了方便。
靈活性
另外, Unidrive內(nèi)部配置多種功能塊, 可以用于任何一種實(shí)際驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。 可配置功能包括, 可編碼I/O, 自整定編碼器反饋, 頻率和方向脈沖信號(hào)輸入和輸出, 軸限位控制, 角控制, 電子抱閘制動(dòng), S曲線, 位置控制等等。
再生方式
再生方式可用四象限工作于另外的驅(qū)動(dòng)方式, 此驅(qū)動(dòng)器才能使用再生方式。 再生方式允許用于下列情況:
1. 交流電輸入工作于再生方式的變頻器后, 由再生變頻器(通過DCBus)向控制電機(jī)的變頻器供電。
2. 再生電能返通過再生變頻器回饋道交流電源, 而不是消耗在制動(dòng)電阻上。
伺服典型應(yīng)用
1 篩選和軌道移動(dòng)控制:
目的: 輕松使用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品, 可編程點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置控制
方法: Unidrive MC204控制器
操作: MC204從三維不同位置快速準(zhǔn)確地移動(dòng)三根軸
結(jié)論: 系統(tǒng)輕松建立起來, 即快速, 定位又準(zhǔn)
2 高速標(biāo)記印刷:
目的: 更快穿越, 減少轉(zhuǎn)換時(shí)間, 比機(jī)械控制更精確
方法: 帶UD70數(shù)字鎖的統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)器
操作: UD70操縱――復(fù)雜凸輪外殼, 確保放置機(jī)械手與產(chǎn)品保持同步。
UD70通過主軸上傳感器補(bǔ)償產(chǎn)品的位移偏差
結(jié)論: 精確度提高, 因?yàn)楦櫘a(chǎn)品放置不考慮傳輸速度
3 張力輸入的恒定織品放卷速度控制
目的: 精確恒定的織品速度和位置控制
方法: UD70統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)器控制卷線機(jī)
操作: 根據(jù)編碼器輸入U(xiǎn)D70控制織品速度和位置。 隨著卷筒機(jī)半徑增加, 統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)器 降低馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
結(jié)論: 精確的速度調(diào)整和織料總量控制使卷筒正確運(yùn)行。
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