協(xié)作機(jī)器人TM25S丨內(nèi)置視覺系統(tǒng),實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)
TM25S協(xié)作機(jī)器人配寬視角、高分辨率的“500萬像素相機(jī)”,內(nèi)置視覺系統(tǒng),專為工業(yè)級圖案識別、物體定位和特征識別而設(shè)計。如果集成外部相機(jī)或照明設(shè)備,用戶可設(shè)置視覺任務(wù)以立即部署,無需執(zhí)行復(fù)雜步驟。
內(nèi)置視覺系統(tǒng)具有四大功能:識別、增強(qiáng)、查找、測量。
識別功能可以對條形碼/QR碼/DataMatrix碼等二維碼進(jìn)行讀取、顏色識別、OCR等功能,可用于檢測、分揀、定位等多種工序。
增強(qiáng)功能可以增強(qiáng)圖像特征,提高特殊應(yīng)用環(huán)境中識別項目的成功率。
查找功能可以通過特征量進(jìn)行圖像匹配,從而定位對象。
測量模塊可用于計算對象的數(shù)量、圖像的幾何位置和角度。
此外,TM25S還內(nèi)置了相機(jī)設(shè)定應(yīng)用TMvision。它能提供的多種輔助和集成工具,可以對協(xié)作機(jī)器人的功能進(jìn)行設(shè)定和編程,可實現(xiàn)圖像匹配、視覺校準(zhǔn)、伺服質(zhì)檢和測量操作。
后續(xù)推文中我們將為您介紹TM25S協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作模式,敬請關(guān)注!
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