EtherCAT能夠實現(xiàn)快速而精準的實時數據通信，確保設備間的協(xié)調與高效運作，在工業(yè)自動化中發(fā)揮著重要作用。實時控制在機器人、CNC機床和自動化生產線等應用領域極為關鍵，這些場景要求系統(tǒng)能夠對快速變化的輸入及時作出反應。

望獲實時Linux是一款經過定制優(yōu)化的嵌入式實時操作系統(tǒng)，旨在提升操作系統(tǒng)的實時響應能力和生態(tài)支持能力，以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對實時性和功能性的需求。

近期，望獲實時Linux V2.3.0版本成功適配了北京盟通Acontis的EtherCAT主站協(xié)議棧。經長時間測試，該方案表現(xiàn)出良好的實時穩(wěn)定性。在1ms控制周期下，測試結果如下：

此次望獲實時Linux與Acontis的EC-Master主站成功結合，提供了一種高可用的實時控制解決方案，滿足了各類自動化系統(tǒng)對通信和控制的嚴格要求。

關于望獲實時Linux

望獲實時Linux是國科環(huán)宇推出的自主可控的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具備強實時、高可靠、功能安全、智能化、兼容性強和國產生態(tài)的特性。不同于傳統(tǒng)的微內核實時操作系統(tǒng)，望獲實時Linux在完整兼容Linux生態(tài)環(huán)境的同時，提供強大的行業(yè)中間件支持，助力客戶快速完成行業(yè)解決方案的構建。望獲實時Linux致力于國產基礎軟硬件的產業(yè)鏈構建，與國產主流芯片及硬件平臺適配，提供完整的國產化解決方案，保證功能和性能的同時，避免關鍵領域的卡脖子問題。

Acontis EC-Master

Acontis的EC-Master是一款高性能的EtherCAT主站協(xié)議棧，專為實時工業(yè)控制而設計。它符合ETG的相關標準，提供完整的協(xié)議支持，能夠實現(xiàn)高速、穩(wěn)定的設備通信。EC-Master具有強大的網絡配置功能、數據同步能力和故障診斷功能，支持多種應用場景，如機器人、自動化生產線和嵌入式系統(tǒng)。通過優(yōu)化的網卡驅動，EC-Master能保證低延遲和高效率，為用戶提供可靠的解決方案，滿足現(xiàn)代工業(yè)對實時性能和系統(tǒng)兼容性的需求。