GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計，可對所有主流永磁電機進行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆以太網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更容易。

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于激光、半導體、工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

02

調(diào)試軟件安裝

第二節(jié)我們主要講解調(diào)試軟件各個重要部分的安裝步驟。如果沒有調(diào)試軟件安裝包，可以在“固高伺創(chuàng)驅(qū)動技術(shù)”公眾號里下載最新版本的驅(qū)動器調(diào)試軟件，或者聯(lián)系我們固高伺創(chuàng)的技術(shù)支持工程師獲取。

03、電機參數(shù)填寫

第三節(jié)我們講解的是分別為直線電機、旋轉(zhuǎn)電機兩種電機的參數(shù)填寫步驟。

以上是本期視頻教學分享，下期我們將講解編碼器參數(shù)配置及尋相驗證與無參數(shù)運行！敬請期待！

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【GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器系列教程】—序言、驅(qū)動器接線

固高科技于1999年由香港科技大學的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領(lǐng)域的國際知名學者和專家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán), 專業(yè)從事運動控制及智能制造核心技術(shù)研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)軟件五個方向的核心技術(shù)研究，通過深入的國內(nèi)外合作、產(chǎn)學研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。