隨著全球制造業(yè)加速向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型，企業(yè)面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化不僅僅是提升生產(chǎn)效率，還需在應(yīng)對(duì)復(fù)雜工作場(chǎng)景、自適應(yīng)性、人機(jī)協(xié)作和可持續(xù)性方面不斷提升，以適應(yīng)復(fù)雜的市場(chǎng)需求。

本屆工博會(huì)上，工控網(wǎng)深度采訪捷勃特副總裁陳杰胤，他為我們?cè)敿?xì)解讀了捷勃特的創(chuàng)新技術(shù)、市場(chǎng)定位及未來(lái)規(guī)劃，展現(xiàn)了本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如何在快速變化的市場(chǎng)環(huán)境中找到屬于自己的獨(dú)特發(fā)展之路。

工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，陳杰胤副總裁接受工控網(wǎng)采訪

捷勃特多款機(jī)器人新品重磅亮相，以創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)智化進(jìn)程

本屆工博會(huì)，捷勃特與微億智造合作推出的新一代具身智能工業(yè)機(jī)器人（EIIR）成為矚目的亮點(diǎn)之一。該機(jī)器人首次將具身智能理論應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，融合了感知、驅(qū)動(dòng)、控制、算法與云服務(wù)等多項(xiàng)前沿技術(shù)。具體而言，EIIR機(jī)器人通過(guò)自然語(yǔ)言或圖像識(shí)別指令實(shí)現(xiàn)免編程操作，比如，通過(guò)觀察人類執(zhí)行任務(wù)的動(dòng)作和流程（裝配積木），進(jìn)行任務(wù)拆解和學(xué)習(xí)理解并完美復(fù)現(xiàn)。同時(shí)，通過(guò)云端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)任務(wù)的傳送和遠(yuǎn)程執(zhí)行，匹配未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景需求。EIIR相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，具備以下四項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：分別是復(fù)雜環(huán)境感知、強(qiáng)任務(wù)理解、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃以及高速精準(zhǔn)控制。將工業(yè)機(jī)器人控制算法與人工智能算法深度融合的EIIR，不再只是扮演編程執(zhí)行的自動(dòng)化工具，而是進(jìn)化為能夠?qū)崟r(shí)感知和適應(yīng)環(huán)境，能自動(dòng)分解任務(wù)，并進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、自主決策及操作的智能體。

陳杰胤指出：“EIIR具備自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、免編程示教等優(yōu)勢(shì)特征，可承擔(dān)各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜工作，并能在多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景間實(shí)現(xiàn)柔性切換，極大提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置?！?/p>

捷勃特-微億具身智能工業(yè)機(jī)器人

除此之外，捷勃特在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)重磅推出的核心技術(shù)100%自研的MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)更是受到專業(yè)觀眾的高度關(guān)注。這一創(chuàng)新架構(gòu)產(chǎn)品通過(guò)磁力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了高速、精準(zhǔn)的物料運(yùn)輸，大大提升了輸送效率，并且在運(yùn)行過(guò)程中幾乎沒(méi)有摩擦，低噪音，顯著降低了能耗和維護(hù)成本。MTS的靈活性表現(xiàn)在能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行模塊化配置，支持多維空間和復(fù)雜場(chǎng)景的使用。陳杰胤介紹說(shuō)：“捷勃特的MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)有著不輸于競(jìng)品的卓越性能，首款產(chǎn)品MTS-M10A負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度高達(dá)0.02mm，動(dòng)子最高速度可達(dá)3米/秒，單動(dòng)子峰值推力高達(dá)230N，是高端工業(yè)產(chǎn)線的理想選擇。更為重要的是，相較于競(jìng)品，捷勃特的MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)有著絕佳的性價(jià)比，這將有力促進(jìn)更多產(chǎn)業(yè)智能制造水平的提升。”

捷勃特MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)

從工控網(wǎng)的視角來(lái)看，MTS這種高效、環(huán)保的輸送解決方案符合當(dāng)下行業(yè)對(duì)可持續(xù)性發(fā)展的追求，體現(xiàn)了捷勃特在技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)需求之間的精準(zhǔn)把握?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著未來(lái)智能工廠的興起，磁驅(qū)輸送系統(tǒng)市場(chǎng)將具有廣闊的發(fā)展前景。

在未來(lái)智能制造與物流自動(dòng)化領(lǐng)域，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人AMR是個(gè)避不開的話題。此次工博會(huì)，捷勃特聯(lián)袂辛頓智能共同推出全新AMR產(chǎn)品Venus，并同步發(fā)布集成了多個(gè)核心技術(shù)（iMove感驅(qū)控一體控制器、Rigel一體化執(zhí)行器、Vega一體化相機(jī)、Polaris開發(fā)者平臺(tái)和Fornax艦隊(duì)管理系統(tǒng)等）的AMRP平臺(tái)產(chǎn)品。Venus具備ISO Class4潔凈等級(jí)認(rèn)證、IP65防護(hù)等級(jí)、360度無(wú)死角激光SLAM導(dǎo)航、自主路徑規(guī)劃等先進(jìn)功能。Venus不僅能與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）和制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無(wú)縫集成，還可以根據(jù)不同的任務(wù)需求搭載多種模塊，極大提高了生產(chǎn)流程的自動(dòng)化水平。

捷勃特-辛頓智能AMR復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

創(chuàng)新不止于此，C12A協(xié)作機(jī)器人是捷勃特協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線中的新亮點(diǎn)。C12A具備12kg的負(fù)載能力，工作半徑達(dá)1303mm，并具備0.02mm的重復(fù)定位精度，IP67防護(hù)等級(jí)，使其能夠在高精度生產(chǎn)任務(wù)中脫穎而出。更為突出的是，依托于捷勃特革新性的超閉環(huán)（Hyper Ring）技術(shù)，C12A具備高階的鎖軸拖動(dòng)示教和軌跡復(fù)現(xiàn)功能，并支持用戶以更直觀的方式進(jìn)行編程操作，降低了操作的復(fù)雜性與時(shí)間成本。

陳杰胤特別強(qiáng)調(diào)：“C12A機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)任意角度即裝即用，而且支持自動(dòng)識(shí)別負(fù)載配置，可快速更換末端執(zhí)行器，用戶可以輕松拖動(dòng)操作并實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)，顯著提高生產(chǎn)效率?！?/p>

捷勃特協(xié)作系列機(jī)器人產(chǎn)品憑借高度靈活性，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配以及輕工業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域。C12A機(jī)器人能夠在不同工作任務(wù)間快速切換，有效滿足個(gè)性化、小批量生產(chǎn)的需求。

從技術(shù)角度來(lái)看，捷勃特的C12A協(xié)作機(jī)器人通過(guò)整合高精度定位、AI示教功能與快速響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足了智能制造個(gè)性化生產(chǎn)的需求，同時(shí)結(jié)合AI能力的長(zhǎng)期積累，C12A協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣泛。

在采訪的過(guò)程中，我們也了解到，捷勃特的技術(shù)創(chuàng)新背后依賴于自主研發(fā)的核心技術(shù)——單芯片多軸驅(qū)動(dòng)控制一體化系統(tǒng)（SCIMC），這是全球首款創(chuàng)新架構(gòu)的控制系統(tǒng)，開創(chuàng)性的將驅(qū)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制整合在一張芯片中。以SCIMC系統(tǒng)架構(gòu)為基礎(chǔ)，捷勃特通過(guò)持續(xù)底層技術(shù)研發(fā)，不斷開發(fā)出革新性的產(chǎn)品和技術(shù)。比如，前文提到的超閉環(huán)（Hyper Ring）技術(shù)，就是基于SCIMC架構(gòu)高速無(wú)延遲的信息交互能力上，融合了機(jī)器人所有關(guān)節(jié)多種傳感器的信息，同時(shí)嵌入了整機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)算法進(jìn)行綜合計(jì)算，并以高達(dá)5KHz的刷新頻率更新各個(gè)關(guān)節(jié)的出力，實(shí)現(xiàn)手臂全局范圍內(nèi)的力感知和行動(dòng)約束。

陳杰胤提到：“SCIMC技術(shù)不僅是捷勃特產(chǎn)品的核心支撐，也是我們?cè)趪?guó)際市場(chǎng)上占據(jù)一席之地的重要技術(shù)保障。通過(guò)SCIMC的高度集成與精準(zhǔn)控制，捷勃特機(jī)器人及磁驅(qū)輸送系統(tǒng)產(chǎn)品在多個(gè)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出了優(yōu)異的競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

捷勃特協(xié)作機(jī)器人C12A

以市場(chǎng)需求為基，構(gòu)建智能制造發(fā)展新生態(tài)

在智能制造領(lǐng)域，企業(yè)正面臨多樣化市場(chǎng)需求與不斷變化的外部環(huán)境帶來(lái)的挑戰(zhàn)。在這種背景下，捷勃特不僅關(guān)注自身產(chǎn)品的研發(fā)，還致力于構(gòu)建全面的智能制造生態(tài)系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的不斷變化。

陳杰胤在采訪中指出：“目前的工業(yè)機(jī)器人只是未來(lái)智能制造場(chǎng)景中的一個(gè)組成部分。我們理解，智能制造的生態(tài)系統(tǒng)還應(yīng)包括更具柔性化的EIIR具身智能工業(yè)機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，物料輸送革命性的解決方案——磁驅(qū)輸送系統(tǒng)等硬件基礎(chǔ)，以及包括了軟件層面的AI工業(yè)模型、物聯(lián)網(wǎng)等組成部分。”

結(jié)合前文來(lái)看，捷勃特與合作伙伴的深度合作，展示出了其在智能制造生態(tài)系統(tǒng)中超前的戰(zhàn)略布局。這一戰(zhàn)略不僅提升了捷勃特的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，也為整個(gè)行業(yè)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)提供了有力的借鑒。正如陳杰胤所提到的：“通過(guò)與合作伙伴的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，我們能夠?yàn)榭蛻舸蛟煲粋€(gè)更加智能化的生產(chǎn)環(huán)境，這也是應(yīng)對(duì)市場(chǎng)挑戰(zhàn)的有效手段。”

工控網(wǎng)認(rèn)為，企業(yè)在面臨不確定性時(shí)，尋找資源互補(bǔ)、靈活應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的能力至關(guān)重要。通過(guò)生態(tài)合作，捷勃特不僅提升了自身的技術(shù)能力，也為客戶提供了更為創(chuàng)新、全面的解決方案，提供出更高的商業(yè)價(jià)值。

總的來(lái)看，捷勃特憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與前瞻性的戰(zhàn)略思維，積極應(yīng)對(duì)智能制造領(lǐng)域的多重挑戰(zhàn)。通過(guò)整合核心技術(shù)與產(chǎn)品組合，捷勃特不僅為客戶提供了全面的智能制造解決方案基礎(chǔ)設(shè)施，更為整個(gè)行業(yè)樹立了一個(gè)創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用的標(biāo)桿。隨著智能制造的浪潮繼續(xù)推進(jìn)，我們有理由相信，捷勃特將憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)敏銳度，在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)更加有利的地位，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)朝向更高效、更智能的方向邁進(jìn)。